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Linux内核启动流程引导 U-Boot Bootloader启动过程

共计 30 章节

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学习目标 · 课程大纲 · 嵌入式系统启动整体流程概览

课程导入学习目标

嵌入式系统基础

CPU · 内存 · 外设

嵌入式系统基础CPU

Bootloader 的作用与分类

U-Boot · Barebox · GRUB 等

Bootloader的作用

U-Boot 项目简介

历史 · 版本 · 源码结构

U-Boot项目简介

U-Boot 配置与编译

defconfig · menuconfig · make 流程

U-Boot 启动流程第一阶段

汇编入口 start.S · CPU 初始化 · 设置栈

U-Boot启动流程第一阶段

U-Boot 启动流程第二阶段

C 语言入口 board_init_… · board_init_r · 内存初始化

U-Boot启动流程第二阶段

U-Boot 设备树支持

FDT 概念 · U-Boot 中设备树的使用与传递

U-Boot设备树支持

U-Boot 命令系统

常用命令（printenv · setenv · saveenv

U-Boot命令系统

U-Boot 环境变量

env 存储 · 默认环境 · saveenv 机制

U-Boot环境变量

U-Boot 网络功能

TFTP · NFS 启动内核 · 网络配置与调试

U-Boot网络功能

U-Boot 存储驱动

MMC · NAND · SPI Flash 驱动框架与读写操…

U-Boot存储驱动

U-Boot 引导 Linux 内核

bootm/bootz/booti… · 内核镜像格式（uImage · zImage

Linux 内核启动流程概述

从入口到 start_kernel · 与 U-Boot 的衔接点

Linux内核启动流程概述

内核镜像的加载与解压

自解压机制 · 重定位 · 入口地址与 DTB 加载

内核镜像的加载解压

ATAG 与设备树传递

传统 ATAG 方式与设备树方式对比 · U-Boot 如何传递参数

ATAG设备树传递

U-Boot 的 SPL 机制

SPL 与 TPL 的作用 · 从 ROM 到 U-Boot 的完整…

U-Boot 移植实战

基于一款开发板（如 QEMU 或 R…

U-Boot移植实战

U-Boot 调试技巧

串口输出 · JTAG · printk 调试

U-Boot调试技巧

U-Boot 启动性能优化

减少启动时间 · 优化代码路径 · 使用 Falcon 模式

U-Boot启动性能优化

U-Boot 安全启动

签名验证 · 信任链 · HAB 等安全机制

U-Boot安全启动

U-Boot 常见问题排查

启动失败 · 内存错误 · 驱动加载失败

U-Boot常见问题排查

U-Boot 与内核版本兼容性

内核启动参数 · 设备树版本 · ABI 变化

U-Boot内核版本兼容性

U-Boot 的驱动模型（Driver Model）

DM 框架 · UCLASS · 驱动绑定

U-Boot 的配置系统

Kconfig 与 Makefile… · 如何添加新板子

U-Boot的配置系统

U-Boot 的启动脚本

bootcmd · bootargs 设置 · 自动启动流程定制

U-Boot的启动脚本

U-Boot 与根文件系统

initramfs · NFS root · 块设备 root 的启动方式

U-Boot根文件系统

从零开始为虚拟开发板（QEMU ve…

综合实战QEMU

在真实硬件（如 BeagleBone… · 处理常见问题

综合实战BeagleBone

课程总结与进阶方向

U-Boot 最新特性 · 开源社区 · 后续学习资源与项目实践建议

课程总结进阶方向