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JTAG调试器OpenOCD配置与GDB连接实战

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JTAG调试器概述

JTAG协议简介 · 调试器硬件选型（J-Link/ST-… · 调试器与目标板连接方式

JTAG调试器概述

OpenOCD安装与编译

Windows/Linux/macO… · 源码编译配置 · 常见安装问题排查

OpenOCD配置文件结构

接口配置文件（interface） · 目标配置文件（target） · 板级配置文件（board）

OpenOCD配置文件结构

常用调试器接口配置

FTDI/FT2232配置 · CMSIS-DAP配置 · J-Link配置

常用调试器接口配…FTDI/FT2232

常见目标芯片配置

Cortex-M3/M4/M7配置 · RISC-V配置 · ARM7/ARM9配置

常见目标芯片配置Cortex-M3/M4…

OpenOCD命令详解

基础命令（halt/resume/s… · 内存操作命令 · 寄存器操作命令

OpenOCD命令详解

GDB调试基础

GDB安装与配置 · GDB基本命令（run/break/… · GDB TUI模式

GDB调试基础

OpenOCD与GDB连接

启动OpenOCD后台服务 · GDB远程连接（target rem… · .gdbinit自动化配置

Flash烧录与调试

Flash算法原理 · OpenOCD烧录命令 · GDB加载程序到Flash

SMP调试模式 · 多核同步断点 · 多核寄存器查看

多核调试SMP

FreeRTOS线程感知调试 · ThreadX调试支持 · RT-Thread调试配置

脚本化自动化调试

Tcl脚本基础 · OpenOCD Tcl命令 · 自动化测试脚本

脚本化自动化调试Tcl

性能分析与Trace

SWO/SWV输出配置 · ITM数据跟踪 · ETM指令跟踪

Trace性能分析

电源管理与低功耗调试

WFI/WFE调试 · 睡眠模式调试 · 停止模式调试

电源管理低功耗调试

安全调试与访问控制

调试接口锁定与解锁 · JTAG安全熔丝 · 加密固件调试

安全调试访问控制

高速调试与性能优化

调试时钟配置 · JTAG/SWD速率优化 · 批量传输模式

高速调试性能优化

OpenOCD TCP远程连接 · GDB远程调试网络配置 · SSH隧道调试

远程调试OpenOCD

自定义调试器固件

基于STM32的调试器固件开发 · BlackMagic Probe固件 · BluePill调试器

自定义调试器固件STM32

边界扫描与JTAG链

JTAG链配置 · BSDL文件解析 · 边界扫描测试（BST）

JTAG边界扫描

FPGA JTAG配置 · OpenOCD与Xilinx Viv… · FPGA内部逻辑调试

混合信号调试

ADC/DAC调试 · 模拟比较器调试 · PWM波形调试

混合信号调试ADC/DAC

Bootloader调试

Bootloader启动流程调试 · 双区OTA调试 · 安全启动调试

Bootloader调试

异常与故障调试

HardFault定位 · 栈回溯分析 · 异常向量表调试

异常故障调试

时序分析与逻辑分析

GPIO时序测量 · 协议时序分析（I2C/SPI/UAR… · 逻辑分析仪与OpenOCD配合

时序分析逻辑分析

调试脚本库开发

Python与OpenOCD交互 · PyOCD库使用 · 自定义调试脚本框架

调试脚本库开发Python

容器化调试环境

Docker调试容器 · VSCode DevContaine… · 远程容器调试

容器化调试环境Docker

调试数据持久化

调试日志记录 · 调试快照保存 · 调试数据导出与分析

调试数据持久化调试日志记录

高级断点技术

硬件断点与软件断点 · 条件断点 · 数据断点

高级断点技术硬件断点

调试安全与防护

调试接口防护 · 固件加密调试 · 安全调试协议

调试安全防护

综合实战项目

基于STM32的完整调试流程 · 基于ESP32的WiFi调试 · 基于RISC-V的AI加速器调试

综合实战项目STM32