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JTAG与OpenOCD硬件调试实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程适用人群 · JTAG与OpenOCD在嵌入式开发…

课程导入学习目标

调试基础概念

什么是硬件调试 · 断点 · 单步

调试基础概念什么是硬件调试

JTAG协议详解

JTAG的5线标准（TCK · TMS · TDI

JTAG协议详解

常见调试接口对比

JTAG vs SWD vs cJT… · 各自引脚 · 速度

常见调试接口对比JTAG

调试器硬件选型

常见JTAG调试器（J-Link · ST-Link · FT2232

调试器硬件选型JTAG

OpenOCD简介与安装

OpenOCD是什么 · 支持的目标芯片与调试器 · 在Windows/Linux/mac…

OpenOCD配置文件基础

interface配置 · target配置 · board配置

OpenOCD配置文件基础

第一个OpenOCD会话

连接真实开发板 · 启动OpenOCD · 使用telnet或GDB连接

OpenOCD第一个

GDB与OpenOCD协同调试

GDB远程调试原理 · target remote · monitor命令

断点类型与使用技巧

硬件断点vs软件断点 · Flash断点 · 条件断点

断点类型使用技巧

内存与寄存器操作实战

使用OpenOCD命令读写内存 · 查看/修改寄存器 · 批量填充

内存寄存器操作实战

Flash编程与擦除

OpenOCD的flash命令 · 烧录bin/hex/elf文件 · 分区擦除

脚本化调试

编写OpenOCD Tcl脚本实现自… · 批量烧录 · 回归测试

脚本化调试OpenOCD

多核与多目标调试

配置多TAP · 多核同步调试 · 不同核独立控制

多核多目标调试

RTOS调试支持

OpenOCD的RTOS线程感知 · FreeRTOS/RT-Thread… · 查看任务栈与状态

RTOS调试支持

性能优化与调试技巧

降低调试干扰 · 使用实时跟踪（ETM/ITM） · 优化断点策略

性能优化调试技巧

常见故障排查

OpenOCD连接失败 · 时钟配置错误 · 电压不匹配

常见故障排查OpenOCD

高级调试特性

Semihosting · SWO输出 · RTT

高级调试特性Semihosting

自制JTAG调试器

基于FT2232H或ESP32等实现… · 原理图 · 固件

边界扫描测试实战

使用JTAG进行芯片级测试 · BSDL文件 · 互连测试

边界扫描测试实战JTAG

安全与调试保护

读保护 · 写保护 · JTAG锁

安全调试保护

基于STM32的OpenOCD调试全… · 中断调试 · 性能分析

案例实战STM32

基于RISC-V（如ESP32-C3 · GD32VF103）的OpenOCD… · 配置差异与常见问题

案例实战RISC-V

Linux内核驱动调试 · 模块加载 · 查看内核变量

案例实战Linux

Zephyr/RT-Thread等R… · 信号量 · 消息队列

案例实战Zephyr/RT-Th…

FPGA与JTAG调试 · 读取内部逻辑分析仪数据 · 软核调试

案例实战FPGA

自动化测试框架

使用OpenOCD + Python… · 实现自动烧录 · 运行

自动化测试框架OpenOCD

OpenOCD源码解析与二次开发

了解OpenOCD架构 · 添加新芯片支持 · 自定义命令

OpenOCD源码解析

调试工具链整合

OpenOCD与IDE（VS Cod… · Eclipse · CLion）集成

调试工具链整合OpenOCD

综合项目实战

从零调试一个复杂嵌入式系统（多核+R… · 涵盖环境搭建 · 问题定位

综合项目实战从零调试一个复杂…