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JTAG与OpenOCD单片机调试

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 调试在嵌入式开发中的重要性

课程导入学习目标

调试基础概念

断点 · 单步执行 · 寄存器查看

调试基础概念断点

JTAG协议详解

JTAG的TAP状态机 · 指令寄存器 · 数据寄存器

JTAG协议详解

SWD协议对比

SWD与JTAG的区别 · 引脚定义 · 速度对比

SWD协议对比

常见调试接口硬件

JTAG/SWD连接器标准（20针 · 10针 · 4针）

常见调试接口硬件JTAG/SWD

调试适配器选择

常见调试器（ST-Link · J-Link · CMSIS-DAP

调试适配器选择ST-Link

OpenOCD的功能 · 架构 · 支持的目标芯片和调试器

OpenOCD安装与配置

在不同操作系统（Windows/Li… · 环境变量设置

OpenOCD命令行基础

常用命令（halt · resume · step

OpenOCD命令行基础

OpenOCD配置文件编写

目标芯片配置 · 适配器配置 · 接口配置

OpenOCD配置文件编写

连接目标板

使用OpenOCD连接STM32 · LPC · AVR等常见单片机的步骤与验证

连接目标板OpenOCD

GDB与OpenOCD集成

GDB远程调试原理 · target remote命令 · 加载程序

调试会话实战

启动OpenOCD · 连接GDB · 设置断点

调试会话实战OpenOCD

Flash编程与烧录

使用OpenOCD烧写固件到内部Fl… · 外部Flash · 校验与擦除操作

脚本化调试

使用OpenOCD的Tcl/RPC接…

脚本化调试OpenOCD

多核与多线程调试

多核芯片的调试方法 · OpenOCD对多核的支持 · 线程感知调试

多核多线程调试

使用OpenOCD和GDB调试Fre… · 查看任务列表 · 信号量等

硬件故障排查

连接失败 · 时钟问题 · 电源问题

硬件故障排查连接失败

常见错误与解决方法

OpenOCD报错信息解读 · 配置错误 · 驱动问题

常见错误解决方法

提高调试速度 · 减少侵入性 · 使用硬件断点与软件断点的权衡

性能优化提高调试速度

低功耗调试

在低功耗模式下调试的技巧 · 唤醒源 · 调试器对功耗的影响

低功耗调试低功耗模式下调试…

安全与保护

读保护 · 写保护 · JTAG锁定

使用OpenOCD进行边界扫描测试

基于JTAG的边界扫描原理 · 测试向量生成

实战项目一

基于STM32的LED闪烁调试——从… · 烧录到断点调试全流程

实战项目一STM32

实战项目二

调试UART通信——设置断点观察数据… · 验证时序

实战项目二UART

实战项目三

调试I2C/SPI外设——分析寄存器… · 跟踪通信错误

实战项目三I2C/SPI

实战项目四

调试FreeRTOS多任务系统——任… · 优先级 · 死锁问题

实战项目四FreeRTOS

使用OpenOCD和GDB调试一个完…

综合实战OpenOCD

调试技巧与最佳实践

日志输出 · 断言 · 条件断点

调试技巧最佳实践

课程总结与进阶方向

回顾核心技能 · 推荐工具链 · 学习资源

课程总结进阶方向