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I2C总线驱动调试与RTOS任务同步调试与故障定位实战

共计 30 章节
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01
I2C协议基础
物理层 · 协议层 · 时序图
I2C协议基础
02
I2C控制器驱动架构
Linux/RTOS下的I2C子系统 · 设备树配置 · 驱动框架
I2C控制器驱动架构
03
I2C从设备驱动开发
从设备驱动模型 · probe流程 · 数据传输接口
I2C从设备驱动开发
04
I2C总线调试工具
i2c-tools · 逻辑分析仪 · 示波器使用技巧
I2C总线调试工具
05
I2C常见故障与定位
时钟拉伸 · ACK/NACK异常 · 总线锁死
I2C常见故障
06
RTOS任务同步基础
信号量 · 互斥锁 · 消息队列
RTOS任务同步基础
07
RTOS任务间通信
队列 · 邮箱 · 管道
RTOS任务间通信
08
RTOS中断管理
中断服务程序设计 · 中断与任务同步 · 延迟中断处理
RTOS断管理
09
RTOS任务优先级与调度
优先级反转 · 优先级继承 · 死锁预防
RTOS任务优先级
10
I2C驱动与RTOS任务同步实战
多任务访问I2C总线 · 互斥访问 · 超时处理
I2CRTOS
11
I2C驱动调试环境搭建
硬件平台 · 软件工具链 · 调试接口配置
I2C驱动调试环境搭建
12
I2C驱动日志与打印
调试日志分级 · 动态打印 · 环形缓冲区日志
I2C驱动日志
13
I2C驱动断点调试
GDB调试 · JTAG/SWD调试 · 硬件断点
I2C驱动断点调试
14
I2C驱动性能分析
传输速率测量 · 延迟分析 · CPU占用率
I2C驱动性能分析
15
RTOS任务栈溢出检测
栈空间配置 · 栈溢出检测机制 · 故障处理
RTOS任务栈溢出检测
16
RTOS任务死锁检测
死锁条件 · 检测方法 · 预防策略
RTOS任务死锁检测
17
RTOS任务优先级反转问题
场景分析 · 解决方案 · 优先级继承协议
RTOS任务优先级反转问…
18
I2C与RTOS集成调试
任务状态监控 · I2C事务跟踪 · 实时日志
I2CRTOS
19
I2C驱动故障注入测试
错误注入 · 边界条件测试 · 压力测试
I2C驱动故障注入测试
20
I2C驱动稳定性测试
长时间运行测试 · 异常恢复测试 · 电源波动测试
I2C驱动稳定性测试
21
RTOS系统监控与诊断
任务统计 · CPU负载 · 内存使用
RTOS系统监控
22
I2C驱动与RTOS任务同步的常见陷阱
中断上下文限制 · 阻塞调用 · 优先级反转
I2CRTOS
23
I2C驱动调试案例1
从设备无应答故障定位
I2C驱动调试案例1
24
I2C驱动调试案例2
总线锁死与恢复机制
I2C驱动调试案例2
25
I2C驱动调试案例3
多任务竞争导致数据错乱
I2C驱动调试案例3
26
RTOS任务同步调试案例1
信号量死锁问题
RTOS任务同步调试案例…
27
RTOS任务同步调试案例2
优先级反转导致系统响应慢
RTOS任务同步调试案例…
28
RTOS任务同步调试案例3
消息队列溢出与数据丢失
RTOS任务同步调试案例…
29
I2C与RTOS联合调试案例
传感器数据采集系统
I2CRTOS
30
课程总结与最佳实践
调试方法论 · 代码规范 · 文档管理
课程总结最佳实践