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I2C外设驱动开发与全志T113模块加载实战

共计 30 章节

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I2C协议基础

I2C总线起源 · 物理层特性（SDA/SCL） · 协议层（起始条件

I2C协议基础

全志T113平台概述

T113芯片特性 · 开发板资源 · 交叉编译环境搭建

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动三层结构

I2C设备驱动编写入门

模块初始化与退出 · i2c_driver结构体填充 · probe与remove回调函数实现

I2C设备驱动编写入门

I2C通信接口函数

i2c_transfer · i2c_master_send · i2c_master_recv

I2C通信接口函数

设备树配置

设备树语法基础 · I2C节点绑定 · reg属性

设备树配置设备树语法基础

温度传感器驱动（上） · 驱动框架搭建 · 设备树节点编写

温度传感器驱动温度传感器驱动（…

温度传感器驱动（下）：读写寄存器实现 · 数据转换 · sysfs接口创建

温度传感器驱动读写寄存器实现

加速度传感器驱动（上） · I2C多字节读写 · FIFO与中断模式

加速度传感器驱动加速度传感器驱动…

加速度传感器驱动（下）：数据解析 · DMP库移植 · 用户空间应用

加速度传感器驱动数据解析

I2C总线驱动分析

T113 I2C控制器寄存器 · 时钟配置 · 中断处理

I2C总线驱动分析

I2C时序调试

逻辑分析仪使用 · 波形分析 · 时钟拉伸问题

I2C时序调试

模块加载机制

insmod/modprobe区别 · 模块依赖 · 模块参数传递

模块加载机制insmod/modpr…

内核模块编译

Kbuild系统 · Makefile编写 · 交叉编译

内核模块编译Kbuild

设备树与模块加载

设备树覆盖（overlay） · 动态加载 · configfs接口

设备树模块加载

EEPROM驱动开发 · 页写入优化 · 校验机制

EEPROM驱动开发

RTC驱动开发：DS3231驱动 · 时间读写 · 闹钟功能

I2C多主模式

多主通信原理 · 仲裁机制 · T113多主支持

I2C多主模式

I2C设备挂起/恢复 · 运行时PM · 系统级PM集成

电源管理I2C

printk与dev_dbg · ftrace跟踪 · I2C总线监控工具（i2c-tool…

调试技巧printk

传输速率调整 · 批量传输 · 中断合并

性能优化传输速率调整

安全与稳定性

电压电平转换 · 热插拔处理 · 错误恢复

安全稳定性

触摸屏驱动（上） · 多点触控协议 · 中断处理

触摸屏驱动触摸屏驱动（上

触摸屏驱动（下）：坐标上报 · 手势识别 · 校准算法

触摸屏驱动坐标上报

音频编解码器驱动：WM8960驱动 · I2C控制音频参数 · ALSA集成

WM8960音频编解码器驱动

光传感器驱动：BH1750驱动 · 光照强度计算 · 自适应调节

BH1750光传感器驱动

电机驱动 · 舵机控制 · 多通道同步

电机驱动舵机控制

ADC扩展芯片：ADS1115驱动 · 差分输入 · 可编程增益

显示驱动 · 帧缓冲 · 字符显示

显示驱动帧缓冲

项目总结与进阶

常见问题汇总 · 性能基准测试 · 社区资源

项目总结进阶