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HAL库 STM32单片机 ARM Cortex-M驱动开发实战

共计 30 章节

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STM32与HAL库概述

Cortex-M内核简介 · STM32系列选型 · HAL库架构与设计思想

GPIO驱动开发

GPIO寄存器详解 · HAL库GPIO函数（HAL_GPI… · 点亮LED实战

GPIO驱动开发

中断系统与NVIC

中断优先级管理 · HAL库中断回调机制 · 外部中断（EXTI）驱动

定时器（TIM）基础

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别

串口（UART）通信

UART协议基础 · HAL_UART_Transmit/… · 中断与DMA方式收发

I2C总线驱动

I2C协议时序 · HAL_I2C_Master_Tra… · EEPROM读写实战

I2C总线驱动

SPI总线驱动

SPI模式与极性配置 · HAL_SPI_TransmitRe… · Flash芯片驱动

SPI总线驱动

STM32 ADC多通道采集 · HAL_ADC_Start_DMA · 内部温度传感器读取

DMA工作原理 · HAL_DMA_Start · 内存到外设/内存到内存传输

RTC与低功耗模式

RTC日历配置 · HAL_RTC_GetTime · 待机/停止/睡眠模式

RTC低功耗模式

看门狗（IWDG/WWDG）

独立看门狗与窗口看门狗区别 · HAL_IWDG_Refresh · 系统异常复位保护机制

IWDG/WWDG看门狗

CAN总线通信

CAN协议帧格式 · HAL_CAN_Start/Tran… · 过滤器配置

CAN总线通信

USB设备驱动

USB协议栈概述 · HAL_PCD_Init · CDC虚拟串口

USB设备驱动

SDIO与FATFS文件系统

SD卡初始化 · HAL_SD_ReadBlocks/… · FATFS挂载与文件读写

以太网与LwIP

ETH外设初始化 · HAL_ETH_TransmitFr… · LwIP协议栈移植

任务创建与删除 · HAL库与FreeRTOS结合 · 临界区保护

FreeRTOS任务创建

软件定时器 · 事件标志组 · 任务通知

传感器驱动（DHT11/DS18B20）

单总线协议 · HAL库延时实现 · 传感器数据解析与校准

DHT11/DS18B2…传感器驱动

电机驱动（PWM+编码器）

直流电机H桥控制 · HAL_TIM_PWM · 正交编码器接口

PWM+电机驱动

OLED显示屏驱动（I2C/SPI）

SSD1306驱动移植 · HAL库I2C/SPI发送 · 中文字库显示

Bootloader与IAP升级

Flash分区设计 · HAL_FLASH_Program · 跳转向量表

调试与性能优化

SWD调试技巧 · HAL_Delay精度问题 · printf重定向

调试性能优化

硬件定时器捕获（Input Capture）

PWM频率/占空比测量 · HAL_TIM_IC_Capture… · 超声波测距实战

DAC与音频播放

DAC双通道输出 · HAL_DAC_SetValue · WAV文件解析

DAC音频播放

触摸屏驱动（FT5x06）

I2C触摸控制器 · HAL_I2C_Mem_Read · 多点触控数据处理

FT5x06触摸屏驱动

NAND Flash与ECC校验

NAND Flash操作时序 · HAL_NAND_Read/Writ… · 硬件ECC与软件纠错

安全加密（AES/RSA）

STM32硬件加密引擎 · HAL_CRYP_AES_ECB/C… · 密钥管理与安全存储

AES/RSA安全加密

多核异构（STM32MP1）

Cortex-A7与Cortex-M… · RPMsg协议 · 共享内存与中断通知

STM32MP1多核异构

RT-Thread Nano移植

RT-Thread内核裁剪 · HAL库驱动适配 · FinSH控制台

综合项目实战

智能家居网关（WiFi+BLE+传感… · HAL库驱动整合 · 系统联调与测试

综合项目实战WiFi+BLE+