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FreeRTOS内核源码解析与移植

共计 30 章节
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01
课程导入
FreeRTOS简介 · 学习目标 · 课程整体框架
课程导入FreeRTOS
02
FreeRTOS基础概念
任务 · 调度器 · 状态机
FreeRTOS基础概念
03
源码结构总览
FreeRTOS源码目录结构 · 关键文件（tasks.c · queue.c
源码结构总览FreeRTOS
04
链表数据结构
FreeRTOS内核中双向链表的实现 · 节点插入删除操作 · 宏定义与内联函数的使用
链表数据结构FreeRTOS
05
任务控制块TCB
任务控制块结构体字段详解 · 任务栈分配 · 任务创建与删除的底层实现
TCB任务控制块
06
任务创建与删除
xTaskCreate · vTaskDelete源码解析 · 任务参数传递
任务创建删除
07
任务调度器启动
vTaskStartSchedule… · 空闲任务创建 · SysTick配置
任务调度器启动vTaskStartSc…
08
任务切换机制
PendSV异常 · SVC异常 · 上下文切换汇编代码解析（portab…
任务切换机制PendSV
09
任务状态与状态迁移
就绪 · 运行 · 阻塞
任务状态状态迁移
10
就绪列表与优先级管理
就绪链表数组 · 位图加速查找最高优先级任务 · 优先级翻转与继承机制
就绪列表优先级管理
11
时间片调度
时间片轮转调度实现 · tick中断处理 · 时间片耗尽后的任务切换
时间片调度时间片轮转调度实…
12
空闲任务与钩子函数
空闲任务创建 · 空闲任务钩子 · 低功耗tickless模式基础
空闲任务钩子函数
13
队列机制
队列结构体 · xQueueSend · xQueueReceive源码解析
队列机制队列结构体
14
信号量
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量的实现原理
信号量二值信号量
15
互斥量与优先级继承
互斥量实现 · 优先级继承机制 · 死锁避免
互斥量优先级继承
16
事件组
事件组结构体 · xEventGroupSetBits · xEventGroupWaitBit…
事件组事件组结构体
17
任务通知
任务通知机制 · xTaskNotify · xTaskNotifyWait实现
任务通知任务通知机制
18
软件定时器
软件定时器实现原理 · 定时器守护任务 · xTimerCreate
软件定时器软件定时器实现原…
19
内存管理
heap_1到heap_5实现对比 · 内存分配算法 · 内存碎片处理
内存管理heap
20
临界区与中断管理
临界区实现（关中断/挂调度器） · 中断安全API · 从ISR中发送队列/信号量
临界区断管理
21
tickless低功耗模式
tickless实现原理 · configUSE_TICKLESS… · 低功耗定时器处理
tickless低功耗模式
22
移植基础
移植层文件结构 · portmacro.h · port.c
移植基础移植层文件结构
23
移植实战（Cortex-M3/M4）
基于STM32的FreeRTOS移植… · 启动文件修改 · SysTick与PendSV配置
Cortex-M3/M4移植实战
24
移植实战（RISC-V）
RISC-V架构移植要点 · 上下文切换汇编 · 中断处理
RISC-V移植实战
25
调试与优化
FreeRTOS内核调试方法 · Tracealyzer使用 · 栈溢出检测
调试优化
26
常见问题与陷阱
优先级反转 · 中断嵌套 · 临界区误用
常见问题陷阱
27
多核与AMP/SMP
FreeRTOS多核支持（如RISC… · 任务调度与同步在多核中的扩展
AMP/SMP多核
28
综合实战项目
基于FreeRTOS的完整嵌入式应用… · 任务划分 · 通信与同步
综合实战项目FreeRTOS
29
性能评估与调优
内核性能指标 · 上下文切换时间测量 · 调度延迟优化
性能评估调优
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见面试题解析 · FreeRTOS+生态（如FreeR…
课程总结进阶路径