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FreeRTOS内核原理与实战

共计 30 章节
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01
课程导入
FreeRTOS的起源 · 发展 · 应用领域
课程导入FreeRTOS
02
嵌入式实时系统基础
实时操作系统概念 · 任务 · 调度
嵌入式实时系统基…实时操作系统概念
03
FreeRTOS源码获取与移植
从官网获取源码 · 理解内核文件 · 可移植层
FreeRTOS源码获取
04
任务创建与删除
任务控制块TCB · 任务函数 · 任务创建API（xTaskCreat…
任务创建删除
05
任务状态与状态转换
运行态 · 就绪态 · 阻塞态
任务状态状态转换
06
任务调度机制
优先级抢占调度 · 时间片轮转调度 · 空闲任务
任务调度机制优先级抢占调度
07
列表与列表项
FreeRTOS内部数据结构List… · 列表项的插入 · 删除
列表列表项
08
任务就绪表与调度器实现
就绪表的数据结构 · 位图查找最高优先级任务 · 调度器核心函数vTaskSwitch…
任务就绪表调度器实现
09
空闲任务与钩子函数
空闲任务的创建与作用 · 空闲任务钩子函数（vApplicat… · 低功耗Tickless模式简介
空闲任务钩子函数
10
任务通知机制
任务通知的概念 · 优势 · 发送通知API（xTaskNotif…
任务通知机制任务通知的概念
11
队列原理与实现
队列结构体 · 环形缓冲区 · 队列创建
队列原理实现
12
队列实战
多任务数据交换 · 生产者消费者模型 · 队列集（Queue Set）的使用
队列实战多任务数据交换
13
信号量原理
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量
信号量原理二值信号量
14
信号量实战
任务同步 · 资源保护 · 中断与任务同步（二值信号量）
信号量实战任务同步
15
互斥量与优先级继承
互斥信号量的优先级继承机制 · 死锁的避免 · 递归互斥量的使用
互斥量优先级继承
16
软件定时器
软件定时器原理 · 定时器服务任务 · 定时器命令队列
软件定时器软件定时器原理
17
事件组
事件组的概念 · 事件位 · 事件组创建
事件组事件组的概念
18
流缓冲与消息缓冲
Stream Buffer和Mess… · API · 应用场景
流缓冲消息缓冲
19
中断管理
FreeRTOS中断安全API（Fr… · 中断嵌套 · 临界区（taskENTER_CRIT…
断管理FreeRTOS
20
临界区与资源保护
临界区的实现（关中断 · 挂起调度器） · 互斥量
临界区资源保护
21
内存管理
FreeRTOS内存管理方案（hea… · 各方案优缺点 · 内存分配与释放API
内存管理FreeRTOS
22
低功耗Tickless模式
Tickless原理 · 配置方法 · 进入与退出低功耗
Tickless低功耗
23
多核与AMP/SMP
FreeRTOS多核支持（SMP） · 任务调度在多核上的变化 · 多核同步与通信
AMP/SMP多核
24
调试与优化
FreeRTOS内核调试方法（断言 · trace · printf）
调试优化
25
常见问题与陷阱
优先级反转 · 死锁 · 任务栈溢出
常见问题陷阱
26
综合实战一
基于FreeRTOS的智能家居控制系… · 包括多任务管理 · 传感器数据采集
综合实战一FreeRTOS
27
综合实战二
基于FreeRTOS的电机控制系统 · 使用队列 · 信号量
综合实战二FreeRTOS
28
综合实战三
基于FreeRTOS的物联网网关 · 使用事件组 · 流缓冲
综合实战三FreeRTOS
29
项目工程化
FreeRTOS项目代码规范 · 模块化设计 · 单元测试
项目工程化FreeRTOS
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · FreeRTOS与其它RTOS对比 · 学习路线建议
课程总结进阶