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FreeRTOS从入门到实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · FreeRTOS简介 · RTOS与前后台系统的区别
课程导入学习目标
02
开发环境搭建
Keil MDK · IAR · STM32CubeMX
开发环境搭建Keil
03
FreeRTOS源码结构
核心源码文件（tasks.c · queue.c · list.c等）
FreeRTOS源码结构
04
任务基础知识
任务的概念 · 任务状态（运行 · 就绪
任务基础知识任务的概念
05
任务创建与删除
xTaskCreate · xTaskCreateStatic · vTaskDelete的API详解
任务创建删除
06
任务调度机制
抢占式调度 · 时间片轮转调度 · 空闲任务
任务调度机制抢占式调度
07
任务状态切换
任务阻塞 · 挂起 · 恢复（vTaskSuspend
任务状态切换任务阻塞
08
任务通知
任务通知的概念 · 发送与获取API（xTaskNoti… · xTaskNotifyGive
任务通知任务通知的概念
09
队列基础
队列的工作原理 · 创建（xQueueCreate） · 发送（xQueueSend）
队列基础队列的工作原理
10
队列进阶
队列集（Queue Set） · 队列锁 · 队列在中断中的使用（xQueueSe…
队列进阶Queue
11
信号量
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量的概念
信号量二值信号量
12
互斥量与优先级反转
互斥量的优先级继承机制 · 优先级反转问题演示 · 死锁的避免与处理
互斥量优先级反转
13
事件组
事件组的概念 · 创建（xEventGroupCrea… · 设置位
事件组事件组的概念
14
软件定时器
软件定时器原理 · 创建（xTimerCreate） · 启动
软件定时器软件定时器原理
15
内存管理
FreeRTOS五种堆内存管理方案（… · 适用场景 · 内存碎片问题及优化
内存管理FreeRTOS
16
中断管理
FreeRTOS中断安全API（Fr… · 中断优先级配置 · 延迟中断处理（Deferred In…
断管理FreeRTOS
17
临界区与资源保护
临界区（taskENTER_CRIT… · 挂起调度器（vTaskSuspend… · 互斥锁的选择与使用
临界区资源保护
18
低功耗Tickless模式
Tickless机制 · configUSE_TICKLESS… · 低功耗实现步骤与注意事项
Tickless低功耗
19
多核与AMP/SMP
FreeRTOS多核支持（SMP） · 任务亲和性 · 多核同步与通信
AMP/SMP多核
20
FreeRTOS+Trace与调试
FreeRTOS内核调试方法 · Tracealyzer等工具的使用 · 常见错误（栈溢出
FreeRTOS+Tra…调试
21
FreeRTOS+TCP/IP
FreeRTOS+TCP协议栈的集成 · 网络接口配置 · TCP/UDP Socket编程基础
FreeRTOS+TCP…FreeRTOS+TCP
22
FreeRTOS+FATFS
文件系统集成 · SD卡读写 · FATFS与FreeRTOS的配合
FreeRTOS+FAT…文件系统集成
23
FreeRTOS+CLI
命令行交互组件的集成 · 自定义命令 · 调试与维护实战
FreeRTOS+CLI命令行交互组件的…
24
项目实战一
基于STM32的多任务温湿度采集系统… · 队列通信 · LCD显示
项目实战一STM32
25
项目实战二
智能小车避障系统（超声波测距 · 电机控制 · 多任务协同
项目实战二智能小车避障系统
26
项目实战三
物联网网关（WiFi模块 · MQTT协议 · FreeRTOS任务管理
项目实战三WiFi
27
项目实战四
工业数据采集与监控（Modbus协议 · 多串口通信 · 任务优先级设计
项目实战四Modbus
28
常见问题与优化
任务栈溢出检测 · 优先级分配策略 · 系统负载优化
常见问题优化
29
综合提升
FreeRTOS与RT-Thread · uC/OS对比 · 设计模式（生产者消费者
综合提升FreeRTOS
30
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见面试题解析 · 后续学习方向（Zephyr
课程总结进阶路径