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Embedded Coder嵌入式代码生成实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · Embedded Coder在基于模…

课程导入学习目标

环境搭建与工具链

安装MATLAB · Simulink · Embedded Coder及所需编…

环境搭建工具链

Simulink模型基础

创建简单模型 · 子系统封装 · 信号与参数设置

Simulink模型基础

Embedded Coder核心概念

代码生成流程 · 目标配置 · 代码格式

配置模型与代码生成选项

求解器设置 · 数据类型 · 代码风格

配置模型代码生成选项

生成嵌入式C代码实战

从简单模型生成C代码 · 分析生成代码的入口函数 · 数据结构与执行逻辑

生成嵌入式C代码…从简单模型生成C…

代码与模型的双向追溯

利用代码生成报告 · 追踪图 · 需求链接实现模型到代码的映射

代码模型的双向追溯

数据类型与定点数优化

处理浮点 · 整数 · 定点数据类型

数据类型定点数优化

状态机与逻辑建模

使用Stateflow生成事件驱动代… · 处理状态转换 · 条件分支与并行逻辑

状态机逻辑建模

子系统与函数封装

将模型划分为函数 · 复用子系统 · 配置函数原型

子系统函数封装

存储类与变量管理

定义信号 · 参数 · 全局变量的存储类

存储类变量管理

代码生成配置高级技巧

自定义头文件 · 源文件 · 函数命名规则

代码生成配置高级…自定义头文件

集成外部C代码

通过Legacy Code Tool… · 处理数据类型与接口映射

集成外部C代码Legacy

生成代码的硬件部署

配置硬件目标（如ARM · TI · Arduino）

生成代码的硬件部…ARM

实时执行与性能优化

分析生成代码的执行时间 · 内存占用 · 通过优化选项提升实时性

实时执行性能优化

代码验证与软件在环（SIL）

将生成代码与模型进行等价性测试 · 使用SIL模式验证功能正确性

SIL代码验证

处理器在环（PIL）测试

在目标硬件上运行生成代码 · 与模型仿真结果对比 · 验证时序与数值

自动化代码生成流程

使用脚本批量配置模型 · 生成代码 · 集成到持续集成（CI）流程

自动化代码生成流…使用脚本批量配置…

参数校准与标定

利用External Mode或参数… · 支持标定与调参

参数校准标定

多速率与异步模型

处理多采样率任务 · 配置任务优先级 · 数据传递与异步中断

多速率异步模型

错误处理与防御性编程

生成代码中的错误检测 · 断言 · 异常处理

错误处理防御性编程

代码安全与MISRA-C规范

配置代码生成以符合MISRA-C规则 · 进行静态分析并修正违规

MISRA-C代码安全

模型与代码的文档生成

自动生成模型报告 · 代码文档 · 便于评审与维护

模型代码的文档生成

常见问题与调试技巧

解决代码生成失败 · 数据不匹配 · 编译错误等典型问题

常见问题调试技巧

电机控制应用：从模型到代码的完整流程 · 包括PWM生成 · ADC读取

案例实战电机控制应用

通信协议解析 · 处理帧解析与发送

案例实战通信协议解析

电池管理系统（BMS）：实现状态估计 · 保护逻辑 · 生成安全可靠的嵌入式代码

案例实战BMS

无人机飞控系统：多传感器融合 · 姿态控制 · 生成高性能代码并部署到飞控板

案例实战无人机飞控系统

代码生成最佳实践与设计模式 · 提炼可复用的建模与配置策略

综合提升代码生成最佳实践

课程总结与进阶路径

回顾核心技能 · 推荐学习资源 · 探讨Embedded Coder与A…

课程总结进阶路径