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ESP-IDF乐鑫开发从入门到精通

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

了解ESP-IDF的生态 · 版本选择 · Windows/Linux/macO…

课程导学开发环境搭建

ESP32系列芯片与开发板选型

掌握ESP32 · ESP32-S · ESP32-C系列的区别

ESP32系列芯片

ESP-IDF工程结构解析

深入理解项目目录结构 · CMake构建系统 · 组件(component)机制

ESP-IDF工程结构解析

GPIO与LED控制实战

学习GPIO驱动API · 配置输入输出模式 · 实现LED闪烁

UART串口通信

掌握UART驱动配置 · 发送接收数据 · 环形缓冲区

UART串口通信

I2C总线与传感器读取

学习I2C协议 · ESP-IDF I2C驱动 · 连接温度/湿度传感器(如SHT30)

SPI总线与显示驱动

掌握SPI通信原理 · ESP-IDF SPI驱动 · 驱动LCD屏(如ST7789)

ADC与触摸传感器

学习ADC配置 · 多通道采样 · 校准与滤波

ADC触摸传感器

PWM与电机控制

掌握LEDC(PWM)驱动 · 配置频率与占空比 · 控制舵机

PWM电机控制

定时器与系统时间

学习硬件定时器 · 软件定时器 · 高精度延时

定时器系统时间

中断系统与事件驱动

理解ESP32中断架构 · GPIO中断 · 定时器中断

断系统事件驱动

FreeRTOS任务管理

掌握FreeRTOS基础 · 任务创建/删除/优先级 · 任务状态

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS队列与信号量

学习队列 · 二值信号量 · 计数信号量

FreeRTOS软件定时器与事件组

掌握软件定时器API · 事件组的使用 · 多事件同步

FreeRTOS软件定时器

Wi-Fi Station模式与网络连接

配置Wi-Fi为Station模式 · 扫描AP · 连接路由器

Wi-Fi AP模式与SmartConfig

实现SoftAP热点 · 配置Web配网 · 使用SmartConfig/ESP-…

TCP/IP协议栈与Socket编程

理解LwIP协议栈 · 创建TCP客户端/服务器 · UDP通信

HTTP与HTTPS客户端

使用esp_http_client · 解析JSON · 访问REST API

HTTP服务器与Web管理界面

搭建HTTP服务器 · 处理GET/POST请求 · 生成动态网页

MQTT协议与云平台接入

掌握MQTT原理 · ESP-IDF MQTT客户端 · 连接公共/私有Broker

BLE蓝牙基础与GATT服务

了解BLE协议栈 · GAP与GATT · 创建BLE服务器/客户端

智能灯控制与数据透传 · 双向数据透传 · 处理连接参数更新

BLE智能灯控制

ESP-NOW与Mesh组网

学习ESP-NOW协议 · 点对点通信 · 广播与加密

NVS非易失存储与参数管理

使用NVS库保存键值对 · 存储Wi-Fi配置 · 用户设置

NVS非易失存储

文件系统与SPIFFS/LittleFS

挂载SPIFFS或LittleFS · 读写文件 · 存储网页资源

SPIFFS/Littl…文件系统

低功耗模式与电源管理

理解Modem-sleep · Light-sleep · Deep-sleep

低功耗模式电源管理

OTA固件升级与安全启动

实现OTA分区 · HTTP/HTTPS下载固件 · 版本回滚

OTA固件升级

调试与性能优化

使用日志系统 · JTAG调试 · GDB调试

调试性能优化

常见问题与故障排查

解决编译错误 · 烧录失败 · Wi-Fi连接不稳定

常见问题故障排查

智能家居网关项目：整合Wi-Fi · MQTT · HTTP

综合实战Wi-Fi