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Camera HAL开发入门：从HIDL接口到驱动交互

共计 30 章节
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01
课程导论与预备知识
Camera HAL在Android… · 学习路线图 · 所需软硬件环境（Linux
课程导论预备知识
02
Android Camera整体架构概览
从App到Framework到HAL… · 关键组件（CameraService · CameraProvider
AndroidCamera
03
HIDL基础概念
HIDL的定义 · 与AIDL的区别 · HIDL在Treble架构中的角色
HIDL基础概念
04
Camera HIDL接口定义（ICameraDevice）
分析ICameraDevice.ha… · close · configureStreams
CameraHIDL
05
Camera HIDL接口定义（ICameraProvider）
分析ICameraProvider.… · getCameraDeviceInt…
CameraHIDL
06
HIDL服务端实现（CameraProvider）
如何编写一个CameraProvid… · 注册服务 · 响应客户端请求的基本流程
HIDLCameraProvid…
07
HIDL客户端调用（CameraService）
CameraService如何通过H… · 获取CameraDevice的流程
HIDLCameraServic…
08
Camera HAL3核心数据结构
camera3_device_t · camera3_callback_o… · camera3_stream_t
CameraHAL3
09
Camera HAL3核心接口函数（上）
initialize · configure_streams · construct_default_…
CameraHAL3
10
Camera HAL3核心接口函数（下）
process_capture_re… · flush · dump
CameraHAL3
11
Camera HAL3核心接口函数（下）
process_capture_re… · flush · dump
CameraHAL3
12
Camera Buffer管理机制
Gralloc分配与释放 · BufferQueue · Stream Buffer的生命周期
CameraBuffer
13
Camera Metadata系统
Android Camera Met… · Tag定义 · 静态/动态/控制Metadata的生…
CameraMetadata
14
Camera Pipeline与Request处理
Pipeline的抽象 · Request的排队与分发 · Frame Number与Times…
CameraPipeline
15
Camera Sensor驱动基础
V4L2框架简介 · Sensor设备节点（/dev/vi… · ioctl命令（VIDIOC_QUE…
CameraSensor
16
Camera Sensor驱动交互（上）
通过V4L2打开/关闭Sensor · 设置分辨率与帧率 · 查询Sensor能力
CameraSensor
17
Camera Sensor驱动交互（下）
通过V4L2进行Stream on/… · 获取Frame Buffer · 处理VSYNC与帧中断
CameraSensor
18
ISP与图像处理管线
ISP硬件模块功能（Bayer处理 · 去马赛克 · 降噪
ISP图像处理管线
19
Camera HAL中的同步机制
Request同步 · Buffer同步 · Fence（Sync Fence）的…
CameraHAL
20
Camera HAL中的错误处理与调试
常见错误码（-ENODEV · -EBUSY等） · logcat日志系统
CameraHAL
21
Camera HAL性能优化
减少延迟（Pipeline深度） · 提高帧率（双Buffer/三Buff… · 内存优化（ION/DMA-BUF）
CameraHAL
22
Camera HAL安全与权限
SELinux策略 · Camera权限检查 · HIDL服务的安全上下文配置
CameraHAL
23
Camera HAL测试与验证
使用CTS/VTS测试Camera… · 编写自定义测试用例（CameraIT… · 压力测试
CameraHAL
24
Camera HAL与多媒体框架集成
与MediaCodec · SurfaceFlinger的交互 · 预览与录像的数据流
CameraHAL
25
Camera HAL中的多Camera支持
逻辑Camera与物理Camera · 多Camera同步（Multi-ca… · 深度Camera
CameraHAL
26
Camera HAL中的HDR与高帧率模式
HDR Pipeline · 高帧率（120fps/240fps）… · Metadata控制
CameraHAL
27
Camera HAL Vendor扩展
Vendor Tag定义 · Vendor特定功能（如美颜 · 夜景模式）的HAL实现
CameraHAL
28
Camera HAL调试工具与技巧
使用adb shell dumpsy… · gdb调试HAL进程 · 抓取HIDL trace
CameraHAL
29
实战项目
从零编写一个虚拟Camera HAL… · 实现CameraProvider · 实现CameraDevice
实战项目Camera
30
实战项目
从零编写一个虚拟Camera HAL… · 生成测试图像 · 集成到AOSP并验证
实战项目Camera