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Bootloader设备树配置与板级移植调试实战

共计 30 章节
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01
Bootloader概述
Bootloader在嵌入式系统中的… · 典型启动流程（ROM Code ->… · 主流Bootloader对比（U-B…
Bootloader嵌入式系统
02
设备树基础
设备树（DT）的起源与目的 · DTS/DTC/DTB/DTBO文件… · 设备树在Bootloader与Ker…
设备树基础DT
03
U-Boot源码结构
U-Boot顶层目录布局（arch/ · board/ · configs/
U-Boot源码结构
04
板级配置实战
创建板级目录与头文件 · 配置CONFIG_xxx宏 · 使用menuconfig进行图形化配…
板级配置实战创建板级目录
05
设备树语法精讲
节点（node）与属性（proper… · 标准属性（compatible · reg
设备树语法精讲node
06
设备树绑定文档
如何阅读内核Documentatio… · 常见外设绑定示例（GPIO · I2C
设备树绑定文档Documentatio
07
U-Boot设备树支持
U-Boot中设备树的编译流程（dt… · fdt命令的使用（fdt list/… · 在U-Boot中动态修改设备树
U-Boot设备树支持
08
时钟与复位控制器
时钟树在设备树中的描述方式（fixe… · gate-clock · composite-clock）
时钟复位控制器
09
引脚控制（Pinctrl）
pinctrl子系统在设备树中的绑定 · pinmux与pinconf节点配置 · U-Boot中pinctrl驱动的适…
Pinctrl引脚控制
10
存储控制器配置
NAND Flash控制器设备树节点… · nand-on-flash-bbt） · eMMC/SD卡控制器（mmc-dd…
存储控制器配置NAND
11
DDR内存初始化
DDR控制器设备树参数（densit… · io-width · timing）
DDR内存初始化
12
串口（UART）调试
UART设备树节点配置（clock-… · current-speed） · U-Boot早期串口输出（debug…
UART串口
13
网络接口配置
以太网控制器设备树（phy-mode · phy-handle · mac-address）
网络接口配置phy-mode
14
USB与存储设备
USB控制器设备树（dr_mode · maximum-speed） · U-Boot USB子系统初始化
USB存储设备
15
显示与帧缓冲
LCD/HDMI控制器设备树（dis… · panel-timing） · U-Boot视频驱动（vidcons…
显示帧缓冲
16
安全启动与加密
安全启动流程（HAB/ATF/OPT… · 设备树中secure-status属… · 密钥与签名在设备树中的描述
安全启动加密
17
电源管理
PMIC设备树绑定（regulato… · on-demand） · U-Boot中电源域控制
电源管理PMIC
18
中断控制器
GIC（Generic Interr… · interrupt-parent） · U-Boot中断处理流程
断控制器GIC
19
DMA与内存映射
DMA控制器设备树（dma-cell… · dma-channel） · IOMMU/SMMU配置
DMA内存映射
20
多核与SMP
CPU核心设备树描述（cpu-map · enable-method） · PSCI（Power State C…
SMP多核
21
板级设备树覆盖（DT Overlay）
DT Overlay语法与编译 · U-Boot中动态加载Overlay… · 典型应用场景（FPGA配置
DTOverlay
22
U-Boot驱动模型（DM）
Driver Model框架简介（u… · uclass · driver）
U-BootDM
23
SPL与TPL阶段
SPL/TPL设备树裁剪（CONFI… · SPL中最小设备树需求 · 从SPL传递设备树到U-Boot p…
SPLTPL
24
调试与日志
U-Boot日志系统（log lev… · log category） · 设备树解析调试（CONFIG_OF_…
调试日志
25
常见启动失败分析
设备树导致启动崩溃的典型原因（地址冲… · 时钟未使能 · 中断号错误）
常见启动失败分析设备树导致启动崩…
26
QEMU模拟环境
使用QEMU模拟ARM/ARM64/… · QEMU设备树生成（-dtb参数） · 在QEMU中调试U-Boot设备树
QEMU模拟环境
27
从零开始移植实战（上）
选择参考板 · 复制并修改板级目录 · 配置最小设备树（串口+内存+时钟）
从零开始移植实战选择参考板
28
从零开始移植实战（中）
逐步添加外设设备树（GPIO · I2C · MMC
从零开始移植实战GPIO
29
从零开始移植实战（下）
优化设备树（去除冗余节点 · 调整时序参数） · 制作生产环境设备树
从零开始移植实战优化设备树
30
总结与进阶
设备树社区规范与提交补丁流程 · 设备树与ACPI的对比 · 未来趋势（设备树在RISC-V生态中…
进阶设备树社区规范