所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

Apache NuttX嵌入式OS从入门到精通

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · NuttX在嵌入式领域的定位与优势

课程导入学习目标

嵌入式操作系统基础

RTOS概念 · 任务调度 · 中断处理

嵌入式操作系统基…RTOS

NuttX概述与历史

项目起源 · 版本演进 · 许可证

开发环境搭建

Linux/Windows下的工具链… · Simulator使用 · QEMU配置

开发环境搭建Linux/Window…

NuttX源码结构解析

目录组织 · 核心组件 · 构建系统（Makefile/Kcon…

NuttX源码结构解析

NuttX配置系统

defconfig · menuconfig · board配置

NuttX配置系统

构建系统深入

Kconfig语法 · Make.defs · 自定义板级支持包（BSP）的构建流程

构建系统深入Kconfig

NuttX启动流程

上电复位 · 汇编启动 · C语言初始化

NuttX启动流程

任务创建 · 删除 · 调度策略（优先级

任务管理任务创建

调度器深入

优先级反转 · 中断延迟 · 临界区

调度器深入优先级反转

信号量与互斥锁

原理 · 使用场景 · 优先级继承

信号量互斥锁

消息队列与事件组

任务间通信机制 · 生产者消费者模型 · 事件同步实战

消息队列事件组

信号与定时器

POSIX信号 · 定时器创建 · 周期任务

信号定时器

堆内存分配 · 伙伴算法 · 内存池

内存管理堆内存分配

中断与异常处理

中断控制器 · 注册中断服务 · 底半处理

异常处理断控制器

时钟与时间管理

系统时钟 · Tickless模式 · 高精度定时器

时钟时间管理

设备驱动框架

字符设备 · 块设备 · 驱动注册

设备驱动框架字符设备

GPIO与串口驱动实战

GPIO控制 · UART驱动编写 · 串口中断与DMA传输

GPIO串口驱动实战

SPI与I2C驱动开发

总线协议 · 设备驱动 · 多设备管理

网络协议栈

TCP/IP栈 · Socket API · 网络配置

网络协议栈TCP/IP

文件系统与存储

VFS架构 · ROMFS · FATFS

文件系统存储

电源管理与低功耗

电源状态 · 休眠唤醒 · 动态频率调整

电源管理低功耗

多核与SMP支持

SMP配置 · CPU亲和性 · 核间通信

安全与可靠性

MPU隔离 · 栈溢出检测 · 故障恢复

安全可靠性

调试与性能优化

GDB调试 · Trace工具 · 性能分析

调试性能优化

NuttX与POSIX兼容性

POSIX API映射 · pthread · 信号

应用开发实战

基于NuttX的传感器数据采集 · 控制逻辑 · 状态机设计

应用开发实战NuttX

综合项目一

构建一个智能家居网关 · 集成WiFi · MQTT

综合项目一构建一个智能家居…

综合项目二

开发一个无人机飞控系统 · 涉及多任务 · 实时控制

综合项目二开发一个无人机飞…

课程总结与进阶路径

常见问题回顾 · 最佳实践 · 社区贡献

课程总结进阶路径