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Android Camera HAL从零到项目落地

共计 30 章节

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Camera系统概述

Android Camera整体架构 · Camera HAL在系统中的位置 · Camera HAL的发展历程（HA…

Camera系统概述

开发环境搭建

Ubuntu系统配置 · Android源码下载与编译 · AOSP开发环境搭建

开发环境搭建Ubuntu

Camera HAL接口定义

HIDL与AIDL的区别 · ICameraProvider/IC…

Camera HAL3核心数据结构

camera3_device_t · camera3_callback_o… · camera3_stream_t

Camera HAL模块初始化

HAL_MODULE_INFO_SY… · open()函数实现 · camera_info填充

Camera设备打开流程

open()调用链 · initialize()实现 · configure_streams(…

Camera设备打开流程

Stream配置与Pipeline设计

stream类型（INPUT/OUT… · stream格式（YUV/RAW/B… · stream分辨率协商

Request与Capture流程

capture_request结构体 · process_capture_re… · request队列管理

Buffer管理机制

Gralloc Buffer分配 · dequeue_buffer/que… · buffer_handle_t使用

Buffer管理机制

Camera Metadata结构 · static metadata与dy… · metadata通道

自动对焦(AF) · 自动曝光(AE) · 自动白平衡(AWB)

3A算法集成AF

ISP Pipeline处理

ISP基本流程 · RAW域处理 · YUV域处理

Sensor驱动适配

V4L2框架 · Sensor驱动接口 · MIPI CSI配置

Sensor驱动适配

闪光灯与对焦马达控制

Flash HAL接口 · Flash控制时序 · VCM驱动

闪光灯对焦马达控制

多Camera协同

双摄/多摄架构 · 主副摄切换 · 深度摄像头

Video与Preview流

VideoStream配置 · 编码器对接 · Preview显示

ZSL与HDR模式

Zero Shutter Lag实现 · HDR多帧合成 · Burst模式

Camera性能优化

启动时间优化 · Capture延迟优化 · 内存优化

Camera性能优化

调试与日志系统

logcat使用 · Camera HAL日志级别 · 性能打点

调试日志系统

Camera CTS测试项 · VTS测试框架 · 测试用例编写

Camera HAL错误处理

错误码定义 · 错误回调 · 异常恢复

Power Management

Camera电源状态 · Suspend/Resume · 低功耗模式

PowerManagement

Security与权限

Camera权限模型 · SELinux策略 · 安全Camera

Vendor扩展接口

Vendor Tag定义 · Vendor扩展操作 · OEM定制功能

Vendor扩展接口

Camera Service架构

cameraserver进程 · CameraService实现 · Provider管理

Camera HAL与Framework交互

Binder通信 · HIDL服务注册 · 回调机制

Camera HAL移植实战

从零开始移植HAL到新平台 · Sensor适配 · ISP适配

Camera HAL性能调优

Pipeline深度优化 · Buffer复用 · Request合并

Camera HAL常见问题排查

黑屏/花屏/闪屏 · 对焦失败 · 曝光异常

项目落地与持续集成

CI/CD搭建 · 自动化测试 · 版本管理

项目落地持续集成