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ARM调试接口与RISC-V调试接口对比

共计 30 章节
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01
课程导入
调试接口在嵌入式开发中的重要性 · ARM与RISC-V调试接口的宏观差… · 课程学习目标与适用人群
课程导入调试接口
02
调试基础概念
调试器 · 调试目标 · 调试会话
调试基础概念调试器
03
ARM调试接口发展史
从JTAG到SWD · 从CoreSight到ADIv5/A… · 各代接口的演进动机与关键特性
ARM调试接口发展史
04
RISC-V调试接口发展史
从早期私有调试方案到RISC-V D… · 标准化过程与设计哲学
RISC-V调试接口发展史
05
ARM CoreSight架构
DAP · AP · DP
ARMCoreSight
06
RISC-V调试架构
DMI · DTM · DMC
RISC-V调试架构
07
ARM SWD接口详解
SWDIO/SWCLK信号 · 线协议 · 状态机
ARMSWD
08
ARM JTAG接口详解
TAP状态机 · 指令寄存器 · 数据寄存器
ARMJTAG
09
RISC-V JTAG DTM详解
JTAG作为传输层 · DTM寄存器（dmi · dtcs等）
RISC-VJTAG
10
RISC-V DMI与Debug Module
DMI地址空间 · Debug Module寄存器（dm… · dmstatus等）
RISC-VDMI
11
ARM调试寄存器与操作
CoreSight DP/AP寄存器 · MEM-AP访问内存 · AHB-AP/APB-AP等
ARM调试寄存器
12
RISC-V调试寄存器与操作
Debug Module寄存器详解 · hart状态控制 · 程序缓冲（progbuf）与抽象命令
RISC-V调试寄存器
13
断点机制对比
ARM硬件断点（FPB）与软件断点（… · RISC-V硬件断点（trigger…
断点机制对比ARM
14
观察点机制对比
ARM DWT比较器 · RISC-V trigger的地址/… · 以及性能与灵活性差异
观察点机制对比ARM
15
单步执行与异常处理
ARM的DHCSR控制 · RISC-V的step bit与ha… · 以及中断处理差异
单步执行异常处理
16
内存访问方式对比
ARM通过MEM-AP直接访问 · RISC-V通过SBA或progbu… · 效率与安全性分析
内存访问方式对比ARM
17
多核调试支持
ARM CoreSight的多AP/… · RISC-V多hart调试 · 以及调试会话的同步与独立
多核调试支持ARM
18
电源与低功耗调试
ARM的debug power do… · RISC-V的debug power… · 以及低功耗下的调试策略
电源低功耗调试
19
安全调试与认证
ARM的TrustZone调试认证 · RISC-V的debug modul… · 以及防止恶意调试
安全调试认证
20
调试接口性能对比
传输速率 · 协议开销 · 访问延迟
调试接口性能对比传输速率
21
工具链与生态对比
OpenOCD · J-Link · DAP-Link
工具链生态对比
22
实战
使用OpenOCD连接ARM Cor… · 连接 · 读写寄存器
OpenOCDARM
23
实战
使用OpenOCD连接RISC-V（… · 连接 · 调试操作
OpenOCDRISC-V
24
实战
使用J-Link调试ARM与RISC… · RTT/实时跟踪等高级功能对比
J-LinkARM
25
实战
自定义调试脚本 · 使用riscv-debug或Open… · 自动化测试
自定义调试脚本riscv-debug
26
常见问题与故障排查
SWD/JTAG连接失败 · 时钟问题 · 复位问题
常见问题故障排查
27
调试接口的扩展与未来
ARM的ADIv6/v7 · CoreSight SoC-600 · RISC-V的Debug Spec…
调试接口的扩展未来
28
综合对比分析
从协议复杂度 · 硬件开销 · 调试能力
综合对比分析从协议复杂度
29
案例研究
基于ARM与RISC-V的SoC调试… · 设计调试电路 · 集成调试软件
案例研究ARM
30
课程总结与进阶路径
核心要点回顾 · 常见误区 · 推荐学习资源（ARM ARM
课程总结进阶路径