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ARM架构调试与追踪CoreSight技术入门到精通

共计 30 章节

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学习目标 · CoreSight技术背景 · 调试与追踪的基本概念

课程导入学习目标

ARM架构基础

ARM处理器内核架构（Cortex-… · 调试接口（JTAG/SWD） · 调试模式与异常模型

ARM架构基础

CoreSight架构概览

CoreSight组件分类（源 · 链路 · 汇）

CoreSight架构概览

调试组件详解

DAP（调试访问端口） · DP/AP · MEM-AP

调试组件详解DAP

追踪源组件

ETM（嵌入式追踪宏单元） · PTM · ITM（指令追踪宏单元）

追踪源组件ETM

追踪链路组件

ATB（先进追踪总线） · Funnel · Replicator

追踪链路组件ATB

追踪汇组件

ETB（嵌入式追踪缓冲） · TPIU · SWO（单线输出）

追踪汇组件ETB

CoreSight寄存器编程

组件寄存器映射 · ID寄存器 · 控制寄存器

CoreSight寄存器编程

调试与追踪的时钟与电源管理

时钟域 · 异步桥 · 低功耗模式下的调试追踪策略

调试追踪的时钟

CoreSight系统设计

多核SoC中的CoreSight拓扑 · 组件互联 · 地址解码与路由

CoreSight系统设计

追踪数据格式与协议

ETMv4/PTM数据包格式 · ITM/STM数据包 · ATB协议

追踪数据格式协议

使用OpenOCD进行调试

OpenOCD配置 · 连接目标 · 读写寄存器

使用DS-5/DS-1000进行调试

ARM Development St… · 使用场景 · 与CoreSight的交互

DS-5/DS-1000使用

使用Lauterbach TRACE32进行调试

TRACE32环境搭建 · CoreSight组件识别 · 追踪配置与数据采集

LauterbachTRACE32

使用Perf与Linux内核的CoreSight支持

Linux内核的coresight框… · perf命令使用 · etm/etb驱动

使用OpenCSD进行追踪解码

OpenCSD库的安装 · 解码流程 · 解析ETM/PTM数据包

使用GDB与CoreSight结合

GDB远程调试 · 通过OpenOCD或QEMU连接 · 追踪数据与调试会话的同步

基于Cortex-M3/M4的Cor… · 实现printf重定向

案例实战Cortex-M3/M4

基于Cortex-A53的ETM追踪 · 采集指令流 · 分析性能瓶颈

案例实战Cortex-A53

多核SoC的CoreSight系统调… · 同步与过滤

案例实战SoC

低功耗场景下的调试追踪 · 追踪唤醒事件

案例实战低功耗场景下的调…

常见问题与解决方案

调试器连接失败 · 追踪数据不完整 · 时钟配置错误

常见问题解决方案

性能优化与调试效率提升

使用CoreSight进行性能分析 · 分支覆盖率 · 代码覆盖率

性能优化调试效率提升

安全与调试

ARM TrustZone与调试安全 · 调试认证 · 防止未授权调试

CoreSight与虚拟化

虚拟化环境下的调试追踪 · EL2/EL3调试支持 · 虚拟中断追踪

CoreSight虚拟化

CoreSight与SoC验证

在芯片验证中使用CoreSight · FPGA原型调试 · 仿真环境下的追踪

ETE（嵌入式追踪扩展） · TRBE（追踪缓冲扩展） · ETE与ETM的差异

高级主题ETE

工具链集成

将CoreSight集成到CI/CD… · 自动化测试 · 持续集成中的调试追踪

工具链集成CoreSight

设计一个基于CoreSight的调试… · 从需求分析 · 组件选型

综合项目CoreSight

课程总结与进阶路径

回顾核心知识点 · 常见误区 · 推荐资源

课程总结进阶路径