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ARM架构异构多核Cortex-A与Cortex-M协同从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导论
异构多核计算的发展背景 · Cortex-A与Cortex-M的… · 课程学习路径与目标
课程导论异构多核计算的发…
02
ARM架构基础
ARM指令集架构（A32/A64/T… · 处理器模式 · 异常模型与内存管理单元（MMU/MP…
ARM架构基础
03
Cortex-A处理器核心
Cortex-A系列微架构特性 · 缓存与一致性 · 多核SMP与big.LITTLE/D…
Cortex-A处理器核心
04
Cortex-M处理器核心
Cortex-M系列微架构特性 · 嵌套向量中断控制器（NVIC） · 低功耗与实时性设计
Cortex-M处理器核心
05
异构系统组成
SoC内Cortex-A与Corte… · 共享内存与外设资源划分
异构系统组成SoC
06
通信机制入门
共享内存 · 硬件邮箱（Mailbox） · 中断与事件触发
通信机制入门共享内存
07
开发环境搭建
交叉编译工具链 · 调试器（JTAG/SWD） · 仿真器（QEMU/FVP）与IDE选…
开发环境搭建交叉编译工具链
08
裸机编程基础
Cortex-A与Cortex-M的… · 链接脚本 · 中断向量表与最小系统实现
裸机编程基础Cortex-A
09
Linux与RTOS双系统
Cortex-A运行Linux · Cortex-M运行RTOS（如Fr…
LinuxRTOS
10
OpenAMP框架详解
OpenAMP的组件 · RPMsg通信协议 · 生命周期管理与资源管理
OpenAMP框架详解
11
RPMsg通信实战
使用libmetal与OpenAMP… · 共享内存管理
RPMsg通信实战
12
共享内存设计
内存布局规划 · 缓存一致性处理（DMA/CPU） · 原子操作与同步机制
共享内存设计内存布局规划
13
中断与异常协同
跨核中断触发（SGI/软件触发） · 中断路由与优先级协调 · 嵌套中断处理
异常协同SGI
14
电源与时钟管理
异构核的电源域 · 动态电压频率调整（DVFS） · 低功耗状态协同（WFI/WFE）
电源时钟管理
15
系统启动流程
从BootROM到U-Boot · ATF（ARM可信固件） · Linux内核启动与M核固件加载
系统启动流程BootROM
16
多核调试技术
多核调试器配置 · Trace（ETM/ITM） · 日志与性能分析工具（perf/Ope…
多核调试技术多核调试器配置
17
性能优化基础
负载均衡 · 任务划分策略 · 缓存命中率优化
性能优化基础负载均衡
18
安全与隔离
TrustZone技术 · 安全世界与非安全世界通信 · M核隔离与安全启动
安全隔离
19
虚拟化与Hypervisor
Cortex-A虚拟化扩展（Virt… · Type-1/Type-2 Hype…
Hypervisor虚拟化
20
案例实战
基于STM32MP1的A7与M4协同…
案例实战STM32MP1
21
案例实战
基于i.MX8M的A53与M7实时电…
案例实战i.MX8M
22
案例实战
使用Xilinx Zynq Ultr…
案例实战Xilinx
23
案例实战
基于Raspberry Pi Pic…
案例实战Raspberry
24
案例实战
基于Jetson（A57+Denve…
案例实战Jetson
25
常见问题与解决
内存一致性问题 · 死锁与活锁 · 中断风暴
常见问题解决
26
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 压力测试
测试验证
27
系统集成与部署
固件打包 · OTA升级 · 多核镜像签名与安全部署流程
系统集成部署
28
高级主题
异构核间任务调度算法 · 实时性与吞吐量权衡 · 机器学习在M核上的部署
高级主题异构核间任务调度…
29
综合项目
设计一个完整的异构多核系统（如智能家… · 从需求分析到实现与优化
综合项目设计一个完整的异…
30
课程总结与展望
异构计算趋势 · Chiplet与多核演进 · 学习资源与社区参与
课程总结异构计算趋势