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ARM架构外设驱动开发SPI与I2C控制器配置实战

共计 30 章节

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课程导论与硬件基础

ARM SoC架构概览 · SPI与I2C协议对比 · 开发板选型与数据手册解读

课程导论硬件基础

Linux内核驱动框架

字符设备驱动模型 · platform驱动框架 · 设备树(DTS)基础语法

Linux内核驱动框架

SPI控制器驱动核心

SPI控制器寄存器详解 · SPI时钟与极性配置 · SPI传输模式(0/1/2/3)

SPI控制器驱动核心

SPI驱动实战-轮询模式

ioremap映射寄存器 · SPI寄存器读写封装 · 轮询发送/接收实现

SPI驱动实战

SPI驱动实战-中断模式

SPI中断注册与处理 · FIFO管理与阈值配置 · 中断方式收发数据

SPI驱动实战

SPI驱动实战-DMA模式

DMA引擎初始化 · SPI与DMA联动配置 · scatter-gather传输

SPI设备驱动开发

SPI设备驱动注册 · spi_transfer与spi_m… · SPI设备树节点编写

SPI设备驱动开发

SPI实战案例-温湿度传感器

SHT30/HDC1080驱动实现 · SPI时序调试 · 数据校验与解析

SPI实战案例

SPI实战案例-显示驱动

LCD/OLED屏SPI驱动 · 帧缓冲(fbdev)框架集成 · 刷新率优化

SPI实战案例

SPI调试与性能优化

SPI逻辑分析仪抓包 · 传输速率瓶颈分析 · 双工模式优化技巧

I2C控制器驱动核心

I2C控制器寄存器详解 · I2C时钟频率计算 · I2C总线状态机

I2C控制器驱动核心

I2C驱动实战-轮询模式

I2C起始/停止条件生成 · 轮询方式读写EEPROM · ACK/NACK处理

I2C驱动实战

I2C驱动实战-中断模式

I2C中断事件处理 · 多字节传输管理 · 中断超时处理机制

I2C驱动实战

I2C驱动实战-DMA模式

I2C DMA传输配置 · 内存到I2C的流式传输 · DMA完成回调

I2C设备驱动开发

I2C设备驱动注册 · i2c_client与i2c_ada… · I2C设备树节点编写

I2C设备驱动开发

I2C实战案例-传感器驱动

BMP280/MPU6050驱动实现 · I2C速率适配 · 多设备地址冲突解决

I2C实战案例

I2C实战案例-音频编解码器

WM8960/ES8316驱动 · I2C配置音频寄存器 · ALSA框架集成

I2C实战案例

I2C调试与性能优化

I2C总线捕获与分析 · 时钟延展问题排查 · 多主设备仲裁机制

设备树高级配置

pinctrl引脚复用配置 · 时钟与复位绑定 · SPI/I2C设备属性自定义

设备树高级配置pinctrl

电源管理集成

SPI/I2C设备运行时电源管理 · 系统挂起/恢复回调 · 低功耗模式配置

电源管理集成SPI/I2C

并发与同步机制

自旋锁与互斥锁选择 · SPI/I2C传输队列管理 · 原子操作与内存屏障

并发同步机制

用户空间接口设计

sysfs属性文件创建 · ioctl命令实现 · mmap映射与零拷贝传输

用户空间接口设计sysfs

内核测试框架

kselftest编写SPI/I2C… · loopback自环测试 · 压力测试与稳定性

内核测试框架kselftest

多核与SMP优化

中断亲和性设置 · per-CPU变量使用 · RCU锁在驱动中的应用

安全与隔离

内核地址空间布局随机化(KASLR)… · DMA缓冲区隔离 · SMMU配置

实时性增强

RT内核补丁适配 · SPI/I2C优先级反转解决 · 抢占锁与延迟控制

实时性增强RT

虚拟化支持

VirtIO SPI/I2C后端驱动 · QEMU平台模拟 · 半虚拟化传输优化

虚拟化支持VirtIO

跨平台移植

不同ARM SoC SPI/I2C控… · 寄存器层抽象设计 · 统一API封装

跨平台移植ARM

工业级可靠性设计

ECC校验与重传机制 · 看门狗集成 · 异常恢复与热插拔支持

工业级可靠性设计ECC

综合项目实战

多传感器数据采集系统 · SPI与I2C混合拓扑设计 · 性能基准测试与报告

综合项目实战多传感器数据采集…