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ARM平台VxWorks 7系统移植 嵌入式操作系统

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · VxWorks 7在ARM平台的应用…
课程导入学习目标
02
嵌入式操作系统基础
实时操作系统概念 · VxWorks 7架构特性 · 与VxWorks 6.x的差异
嵌入式操作系统基…实时操作系统概念
03
ARM平台硬件基础
ARM Cortex-A/R/M系列… · 内存映射 · 中断控制器
ARM平台硬件基础
04
VxWorks 7开发环境搭建
Wind River Workben… · VxWorks 7 Image Pr…
VxWorks7开发环境搭建
05
VxWorks 7 BSP概念与结构
BSP组成 · VxBus设备驱动框架 · BSP开发流程与关键文件解析
VxWorksBSP
06
ARM平台BSP启动流程
Boot ROM · U-Boot引导 · VxWorks 7内核启动阶段
ARMBSP
07
设备树与硬件描述
设备树（DTB）在VxWorks 7… · 设备树语法 · 如何为ARM板卡编写设备树
设备树硬件描述
08
VxWorks 7内核配置与裁剪
内核组件选择 · 实时性配置 · 内存管理策略
VxWorks7内核配置
09
串口驱动移植
UART驱动框架 · 轮询与中断模式 · 串口控制台配置与调试
串口驱动移植UART
10
中断控制器驱动移植
GIC（通用中断控制器）驱动 · 中断映射 · 中断处理流程与优先级配置
断控制器驱动移植GIC
11
定时器驱动移植
ARM通用定时器（Generic T… · 系统时钟与高精度定时器实现
定时器驱动移植ARM
12
GPIO与I2C/SPI驱动移植
GPIO控制器驱动 · I2C/SPI总线驱动框架 · 外设挂载与测试
GPIOI2C/SPI
13
以太网驱动移植
EMAC/PHY驱动 · DMA描述符 · 网络协议栈配置
以太网驱动移植EMAC/PHY
14
存储设备驱动移植
MMC/SD卡 · NAND/NOR Flash · SATA驱动
存储设备驱动移植MMC/SD
15
显示与GPU驱动移植
LCD控制器 · FrameBuffer驱动 · GPU集成与图形界面支持
GPU显示
16
USB驱动移植
USB Host/Device控制器… · EHCI/OHCI/XHCI · USB设备类支持
USB驱动移植
17
CAN总线驱动移植
CAN控制器驱动 · SocketCAN接口 · CANopen协议栈集成
CAN总线驱动移植
18
多核与SMP支持
ARM多核处理器 · SMP配置 · 核间通信（IPI）
SMP多核
19
内存管理单元（MMU）与Cache配置
页表建立 · 内存属性 · Cache一致性
MMUCache
20
VxWorks 7系统启动优化
启动时间分析 · 快速启动技术 · Boot优化与镜像压缩
VxWorks7系统启动优化
21
调试与性能分析工具
Workbench调试器 · 系统查看器 · Wind River Diab Co…
调试性能分析工具
22
常见移植问题与解决
启动崩溃 · 驱动加载失败 · 中断异常
常见移植问题解决
23
VxWorks 7安全特性
安全启动 · 可信执行环境 · 加密驱动
VxWorks7安全特性
24
虚拟化与容器支持
ARM虚拟化扩展 · VxWorks 7虚拟化方案 · 容器运行环境
虚拟化容器支持
25
实时性优化与验证
中断延迟 · 任务切换时间 · 调度策略
实时性优化验证
26
电源管理与低功耗设计
ARM电源域 · 动态电压频率调整（DVFS） · 休眠唤醒机制
电源管理低功耗设计
27
系统集成与BSP发布
BSP打包 · 版本管理 · 文档编写
BSP系统集成
28
案例实战
基于Cortex-A9的VxWork…
案例实战Cortex-A9
29
案例实战
基于Cortex-M7的VxWork…
案例实战Cortex-M7
30
综合项目与课程总结
综合移植项目设计 · 常见错误复盘 · 学习路径与进阶资源推荐
综合项目课程总结