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瑞芯微RK3588嵌入式ARM Linux外设驱动开发

共计 30 章节
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01
课程导入
RK3588平台特性 · Linux驱动开发整体框架 · 学习路径与开发环境搭建
课程导入RK3588
02
嵌入式Linux基础
交叉编译工具链 · 内核源码结构 · 设备树（Device Tree）基本…
Linux嵌入式
03
RK3588硬件平台详解
处理器架构 · 内存映射 · GPIO
RK3588硬件平台详解
04
Linux内核模块开发
模块编写 · 编译 · 加载与卸载
Linux内核模块开发
05
字符设备驱动基础
主次设备号 · file_operations结构体 · 设备节点创建
字符设备驱动基础主次设备号
06
设备树与平台驱动
platform总线 · 设备树匹配机制 · of_* API解析设备树节点
设备树平台驱动
07
GPIO驱动开发
GPIO子系统 · gpiolib API · 中断申请与处理
GPIO驱动开发
08
UART驱动开发
串口驱动框架 · tty层 · 串口设备树配置
UART驱动开发
09
I2C驱动开发
I2C子系统 · i2c_client与i2c_dri… · 设备树描述
I2C驱动开发
10
SPI驱动开发
SPI子系统 · spi_device与spi_dri… · 设备树配置
SPI驱动开发
11
PWM驱动开发
PWM子系统 · pwm_chip与pwm_devic… · 设备树配置
PWM驱动开发
12
ADC驱动开发
IIO子系统 · ADC通道读取 · 设备树配置
ADC驱动开发
13
中断与底半部机制
中断注册 · 顶半部与底半部（tasklet · workqueue
底半部机制断注册
14
内核同步机制
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
内核同步机制自旋锁
15
阻塞与非阻塞IO
等待队列 · poll/select/epoll实… · 驱动中的非阻塞访问与超时处理
IO阻塞
16
内核内存管理
kmalloc/kfree · vmalloc · DMA内存分配
内核内存管理kmalloc/kfre…
17
DMA驱动开发
DMA引擎 · dma_slave_config · dmaengine API
DMA驱动开发
18
定时器与内核延时
内核定时器 · hrtimer · delay与sleep函数
定时器内核延时
19
RTC驱动开发
RTC子系统 · rtc_device注册 · 设备树配置
RTC驱动开发
20
看门狗驱动开发
Watchdog子系统 · 喂狗操作 · 设备树配置
看门狗驱动开发Watchdog
21
输入子系统驱动
input子系统 · 事件上报 · 设备树匹配
输入子系统驱动input
22
framebuffer显示驱动
LCD控制器 · fbmem · 设备树显示节点
framebuffer显示驱动
23
音频驱动开发
ALSA架构 · codec驱动 · I2S接口
音频驱动开发ALSA
24
网络驱动开发
以太网MAC/PHY · net_device结构 · 设备树配置
网络驱动开发MAC/PHY
25
USB驱动开发
USB子系统 · usb_driver · 端点通信
USB驱动开发
26
PCIe驱动开发
PCIe控制器 · pci_driver · BAR空间访问
PCIe驱动开发
27
电源管理驱动
regulator框架 · clock框架 · 设备树电源节点
电源管理驱动regulator
28
驱动调试与性能优化
动态调试 · ftrace · perf
驱动调试性能优化
29
综合实战项目
基于RK3588的智能网关外设驱动整… · 涵盖GPIO · UART
综合实战项目RK3588
30
课程总结与进阶指南
常见问题汇总 · 驱动开发规范 · 内核社区贡献
课程总结进阶指南