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瑞芯微RK系列平台开发入门

共计 30 章节

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了解瑞芯微RK系列平台的发展历程 · 产品线 · 应用领域

开发环境搭建

掌握RK平台开发所需的硬件工具（开发… · 调试器） · 软件工具（SDK

开发环境搭建RK

RK芯片架构基础

理解RK系列芯片的CPU · GPU · NPU

RK芯片架构基础

Linux系统基础

回顾嵌入式Linux开发必备的Lin… · 文件系统 · 进程管理

Linux系统基础

RK SDK架构解析

深入分析Rockchip官方SDK的… · 编译系统 · 构建流程及版本管理策略

U-Boot引导加载

掌握RK平台U-Boot的编译 · 配置 · 定制及启动流程

U-Boot引导加载

内核移植与配置

学习RK平台Linux内核的裁剪 · 编译 · 设备树编写与调试

内核移植配置

根文件系统构建

使用Buildroot或Yocto为… · 并集成必要系统服务

根文件系统构建Buildroot

设备驱动开发基础

掌握字符设备 · 平台设备 · 设备树匹配等Linux驱动开发核心概…

设备驱动开发基础掌握字符设备

GPIO与LED驱动实战

基于RK平台实现GPIO控制LED的… · 涵盖设备树配置 · 驱动代码编写与测试

I2C与SPI总线驱动

学习RK平台I2C/SPI控制器驱动… · 完成传感器或外设的驱动移植与调试

UART串口通信

掌握RK平台串口驱动的配置与使用 · 实现控制台输出及与外部设备的数据交互

UART串口通信

PWM与定时器应用

利用RK平台PWM模块实现呼吸灯 · 电机调速等应用 · 理解定时器中断编程

PWM定时器应用

ADC与触摸屏驱动

学习RK平台ADC接口及触摸屏驱动 · 实现模拟量采集与触摸事件上报

ADC触摸屏驱动

显示子系统开发

理解RK平台显示框架（DRM/KMS… · 完成LCD/HDMI显示驱动的配置与…

显示子系统开发RK

摄像头与ISP调试

掌握RK平台Camera子系统及IS… · 实现摄像头图像采集与图像质量调优

音频子系统开发

学习RK平台ALSA音频架构 · 完成音频编解码芯片的驱动集成与音量控…

音频子系统开发RK

Wi-Fi与蓝牙无线通信

配置RK平台Wi-Fi/BT模组 · 实现网络连接 · 蓝牙数据传输及常见问题排查

Wi-Fi蓝牙无线通信

USB与Type-C开发

掌握RK平台USB主机/设备模式 · Type-C PD协议及OTG功能的…

NPU与AI推理部署

了解RK NPU架构 · 使用RKNN工具链将深度学习模型部署…

视频编解码与多媒体

利用RK硬件编解码器实现视频播放 · 录制及RTSP推流 · 掌握GStreamer框架

视频编解码多媒体

电源管理与低功耗优化

学习RK平台电源域 · DVFS · 休眠唤醒机制

电源管理低功耗优化

安全启动与固件加密

理解RK平台安全启动链 · 固件签名与加密方案 · 保障系统安全

安全启动固件加密

系统调试与性能分析

使用串口 · JTAG · perf

系统调试性能分析

常见问题与解决方案

汇总RK开发中典型问题（启动失败 · 驱动崩溃 · 显示异常等）及排查方法

常见问题解决方案

实战项目一

智能家居网关：综合运用GPIO · 网络 · 音频等模块

实战项目一GPIO

实战项目二

边缘AI视觉识别：结合摄像头与NPU · 完成实时目标检测应用开发与部署

实战项目二AI

实战项目三

工业数据采集终端：利用ADC · 串口 · 以太网实现工业数据采集与云端上传

实战项目三ADC

产品化与量产烧录

掌握RK平台固件打包 · 量产烧录 · 产测工具使用及生产注意事项

产品化量产烧录

课程总结与进阶路径

回顾核心技能 · 梳理RK平台高级开发方向（如RTOS · 多核异构

课程总结进阶路径