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汽车嵌入式Linux系统项目实战

共计 30 章节
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01
课程导入与行业背景
汽车电子电气架构演进 · 软件定义汽车趋势 · 嵌入式Linux在车载域控制器/智能…
课程导入行业背景
02
嵌入式Linux基础与环境搭建
交叉编译工具链 · 目标板（如Raspberry Pi/… · 开发主机配置
Linux嵌入式
03
汽车电子基础与Linux接口
车载总线（CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
Linux汽车电子基础
04
Linux内核裁剪与定制
内核源码结构 · Kconfig/Makefile · 内核配置裁剪（最小化
Linux内核裁剪
05
Bootloader与启动流程
U-Boot移植与配置 · 启动参数传递 · ATF/OP-TEE安全启动
Bootloader启动流程
06
根文件系统构建
BusyBox · Buildroot · Yocto/OpenEmbedded…
根文件系统构建BusyBox
07
设备驱动开发基础
Linux设备模型（platform · device · driver）
设备驱动开发基础Linux
08
车载传感器驱动实战
摄像头（CSI/USB）驱动与V4L… · 激光雷达/毫米波雷达串口或以太网驱动 · IMU/GPS驱动
车载传感器驱动实…CSI/USB
09
显示与图形栈
DRM/KMS · FrameBuffer · Wayland/Weston
显示图形栈
10
音频与多媒体
ALSA架构 · 音频路由与策略 · 蓝牙音频
音频多媒体
11
网络与通信中间件
SocketCAN编程 · CANopen/SAE J1939协… · 车载以太网（AVB/TSN）配置
网络通信
12
实时性与性能优化
PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离与亲和性 · 中断线程化
实时性性能优化
13
系统安全与功能安全
ISO 26262概念 · ASIL等级 · Linux在功能安全中的挑战
系统安全功能安全
14
OTA与软件更新
OTA架构（云端 · 网关 · ECU）
OTA软件更新
15
虚拟化与容器技术
KVM/Xen · Jailhouse · Docker/containerd在…
虚拟化容器技术
16
系统集成与启动优化
多进程管理 · 看门狗 · 日志系统（syslog
系统集成启动优化
17
调试与测试方法
GDB远程调试 · 内核Oops分析 · crash工具
调试测试方法
18
项目实战
智能座舱信息娱乐系统：需求分析 · 硬件选型 · 系统架构（多屏
项目实战智能座舱信息娱乐…
19
项目实战
车载网关与远程信息处理（T-Box） · 以太网与CAN桥接 · 4G/5G模块驱动
项目实战T-Box
20
项目实战
ADAS域控制器基础：传感器融合框架 · 摄像头/雷达数据采集 · 实时处理管线
项目实战ADAS
21
项目实战
数字仪表盘与HMI：仪表显示需求 · OpenGL/EGL渲染 · 仪表动画
项目实战HMI
22
项目实战
车载以太网与TSN应用 · Qbv · Qav）
项目实战TSN
23
项目实战
电源管理与低功耗 · wakeup源 · CPU调频调压
项目实战电源管理
24
项目实战
诊断与UDS集成 · 诊断服务（读取DTC · 读写数据
项目实战UDS
25
项目实战
功能安全监控与故障处理 · CRC · 看门狗）
项目实战功能安全监控
26
项目实战
OTA升级系统完整实现 · 本地更新代理 · A/B分区切换
项目实战OTA
27
项目实战
多域融合与虚拟化 · 共享外设（GPU · 显示）
项目实战多域融合
28
常见问题与解决方案
启动失败 · 内核panic · 驱动加载失败
常见问题解决方案
29
性能优化与系统调优
CPU/内存/IO/网络瓶颈分析 · 使用perf · top
性能优化系统调优
30
综合项目与职业发展
从零构建一个完整的汽车嵌入式Linu… · 项目文档与代码规范 · 测试与验收
综合项目职业发展