所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

嵌入式V4L2摄像头驱动开发

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · 开发环境准备

课程导入学习目标

摄像头硬件基础

图像传感器原理（CMOS/CCD） · MIPI CSI-2接口 · DVP接口

摄像头硬件基础CMOS/CCD

Linux内核与设备模型

内核模块基础 · platform总线 · 设备树（Device Tree）基本…

V4L2框架概述

V4L2架构层次 · video_device结构 · v4l2_device与v4l2_s…

V4L2框架概述

V4L2核心数据结构

struct v4l2_device · struct video_devic… · struct v4l2_subdev

V4L2核心数据结构

V4L2操作流程

打开设备 · 查询能力 · 设置格式

V4L2操作流程

视频采集模式

read/write模式 · mmap流式I/O · userptr模式

视频采集模式read/write

V4L2缓冲区管理

struct v4l2_buffer · VIDIOC_QUERYBUF · VIDIOC_QBUF

V4L2缓冲区管理

摄像头驱动开发环境搭建

交叉编译工具链 · 内核源码配置 · menuconfig配置V4L2相关…

摄像头驱动开发环…交叉编译工具链

第一个简单V4L2驱动

编写一个虚拟摄像头驱动（vivid类… · 实现基本的querycap · s_fmt

V4L2第一个简单

设备树配置

在设备树中描述摄像头节点 · regulator · 时钟

设备树配置设备树

V4L2子设备（subdev）驱动

subdev注册 · pad操作 · set_fmt

Sensor驱动开发实战

以OV5640/IMX219为例 · 初始化序列 · 寄存器读写

Sensor驱动开发实战

CSI控制器驱动开发

MIPI CSI-2接收端驱动 · DPHY配置 · 虚拟通道处理

CSI控制器驱动开发

ISP与图像处理

ISP pipeline简介 · 3A（AE/AWB/AF）控制 · 色彩空间转换

ISP图像处理

V4L2媒体控制器框架

media controller拓扑 · entity/pad/link管理 · 子设备间连接

V4L2媒体控制器框架

多路摄像头与同步

多sensor接入 · 虚拟通道复用 · 帧同步机制

多路摄像头同步

摄像头驱动调试技巧

使用v4l2-ctl · media-ctl · dev_debug

摄像头驱动调试技…v4l2-ctl

常见问题与解决

图像花屏 · 黑屏 · 帧率不对

常见问题解决

内存分配优化 · DMA缓存一致性 · 中断与轮询

性能优化内存分配优化

与用户空间交互

编写测试应用程序 · 使用libv4l · OpenCV调用V4L2设备

用户空间交互编写测试应用程序

摄像头驱动中的并发与同步

互斥锁 · 自旋锁 · 等待队列

摄像头驱动并发

runtime PM · suspend/resume · 摄像头上下电时序

电源管理runtime

热插拔与动态配置

USB摄像头（uvc）与嵌入式摄像头… · 设备热插拔处理 · 动态创建/销毁video设备

热插拔动态配置

V4L2驱动测试与验证

编写自动化测试脚本 · 使用v4l2-compliance工… · 验证驱动合规性

V4L2驱动测试

基于i.MX6ULL/RK3288平… · 从零编写一个OV5640摄像头驱动并…

案例实战i.MX6ULL/RK3…

基于树莓派（BCM2835）CSI接… · 实现IMX219驱动移植与调试

案例实战BCM2835

多摄像头同步采集系统驱动设计 · 实现双摄或四摄同时工作

案例实战多摄像头同步采集…

将摄像头驱动集成到产品中 · 考虑安全 · 稳定性

综合提升将摄像头驱动集成…

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 常见面试题 · 后续学习路径（如ISP调优

课程总结进阶方向