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嵌入式RTOS架构与底层驱动开发

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嵌入式系统基础 · RTOS概念 · 课程目标与学习路径

课程导入嵌入式系统基础

嵌入式硬件基础

处理器架构（ARM Cortex-M… · 存储器映射 · 中断控制器

嵌入式硬件基础ARM

RTOS核心概念

任务 · 调度器 · 优先级

RTOS核心概念

任务创建 · 删除 · 挂起

任务管理任务创建

优先级抢占 · 时间片轮转 · 协作式调度

调度算法优先级抢占

同步与互斥

信号量 · 互斥锁 · 优先级反转

消息队列 · 邮箱 · 管道

消息传递消息队列

静态与动态内存分配 · 内存池 · 碎片化处理

内存管理静态

系统节拍 · 软件定时器 · 延时

时间管理系统节拍

中断服务程序（ISR）设计 · 中断与任务通信 · 中断嵌套

RTOS内核架构分析

以FreeRTOS为例 · 内核源码结构 · 调度器实现

RTOS内核架构分析

RTOS内核架构分析

以RT-Thread为例 · 内核对象模型 · 设备框架

RTOS内核架构分析

RTOS内核架构分析

以uC/OS-III为例 · 内核特性 · 可裁剪性

RTOS内核架构分析

底层驱动开发基础

寄存器操作 · 位操作 · 内存映射I/O

底层驱动开发基础寄存器操作

GPIO驱动开发

GPIO控制器原理 · 配置模式 · 中断触发

GPIO驱动开发

UART驱动开发

串口协议 · 波特率配置 · FIFO与DMA

UART驱动开发

SPI驱动开发

SPI协议 · 主从模式 · 时钟极性相位

SPI驱动开发

I2C驱动开发

I2C协议 · 时序 · 多主机仲裁

I2C驱动开发

定时器与PWM驱动

定时器工作原理 · PWM输出 · 输入捕获

ADC/DAC驱动开发

模拟信号采集 · 转换精度 · 采样率

ADC/DAC驱动开发

DMA驱动开发

DMA控制器原理 · 传输模式 · 描述符

DMA驱动开发

Flash与EEPROM驱动

存储介质特性 · 读写时序 · 磨损均衡

看门狗驱动

硬件看门狗原理 · 喂狗策略 · 驱动实现与系统稳定性

看门狗驱动硬件看门狗原理

RTOS与驱动集成

驱动框架设计 · 中断与任务同步 · 驱动API封装

RTOS驱动集成

低功耗设计

RTOS低功耗模式 · Tickless机制 · 外设电源管理

低功耗设计RTOS

调试与性能优化

RTOS调试工具 · 任务栈溢出检测 · CPU占用率分析

调试性能优化

实战项目一

基于RTOS的多传感器数据采集系统（… · ADC · I2C

实战项目一RTOS

实战项目二

基于RTOS的电机控制与PWM驱动（… · DMA · 中断）

实战项目二RTOS

实战项目三

基于RTOS的无线通信模块驱动（SP… · UART · DMA

实战项目三RTOS

综合提升与常见问题

RTOS选型 · 驱动可移植性 · 安全性与可靠性

综合提升常见问题