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嵌入式RTOS应用实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
嵌入式系统基础
裸机编程与RTOS的对比 · 实时性概念 · 任务与调度的基本思想
嵌入式系统基础RTOS
03
RTOS核心组件
任务 · 调度器 · 内核对象（信号量
RTOS核心组件
04
任务管理
任务创建 · 删除 · 挂起
任务管理任务创建
05
任务间通信
消息队列 · 邮箱 · 管道
任务间通信消息队列
06
同步与互斥
互斥量 · 递归互斥量 · 优先级继承
同步互斥
07
事件与通知
事件标志组 · 任务通知（Task Notifica…
事件通知
08
内存管理
静态与动态内存分配 · 内存池 · 内存碎片问题及RTOS内存管理策略
内存管理静态
09
中断管理
中断服务程序（ISR）与RTOS的交… · 中断延迟 · 临界区保护
断管理ISR
10
时钟与定时器
系统节拍（Tick） · 软件定时器 · 时间片
时钟定时器
11
低功耗设计
Tickless模式 · 睡眠与唤醒 · 功耗优化策略在RTOS中的实现
低功耗设计Tickless
12
多核与AMP/SMP
多核RTOS架构 · 任务分配 · 核间通信（IPC）与同步
AMP/SMP多核
13
RTOS选型
主流RTOS（FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS
RTOS选型
14
开发环境搭建
基于STM32的Keil/IAR/V… · RTOS移植步骤与调试工具
开发环境搭建STM32
15
FreeRTOS实战入门
FreeRTOS内核结构 · API使用 · 任务创建与调度演示
FreeRTOS实战入门
16
RT-Thread实战入门
RT-Thread内核 · 设备驱动框架 · FinSH控制台与组件使用
RT-Thread实战入门
17
uC/OS-III实战入门
uC/OS-III内核特性 · 任务管理 · 信号量与消息队列应用
uC/OS-III实战入门
18
Zephyr实战入门
Zephyr项目结构 · 设备树 · 线程与同步原语
Zephyr实战入门
19
任务间通信实战
使用消息队列实现传感器数据采集与处理…
任务间通信实战使用消息队列实现…
20
同步与互斥实战
多任务访问共享资源（如LCD · Flash）的互斥与优先级反转解决
同步互斥实战
21
事件驱动实战
使用事件标志组实现按键响应 · 网络事件与状态机结合
事件驱动实战使用事件标志组实…
22
中断与RTOS结合实战
外部中断触发任务通知 · 中断中发送消息队列的注意事项
RTOS结合实战
23
定时器与软件定时器实战
实现周期性任务 · 超时检测 · 看门狗与心跳灯
定时器软件定时器实战
24
内存管理实战
动态内存分配与内存池在任务中的使用 · 内存泄漏检测方法
内存管理实战动态内存分配
25
低功耗实战
基于Tickless的电池供电设备（…
低功耗实战Tickless
26
多任务综合项目
设计一个包含传感器采集 · 显示 · 通信
多任务综合项目设计一个包含传感…
27
调试与性能分析
RTOS调试技巧（任务栈溢出检测 · CPU占用率 · Trace工具）
调试性能分析
28
常见问题与解决方案
优先级反转 · 死锁 · 任务饥饿
常见问题解决方案
29
RTOS在物联网中的应用
MQTT · WiFi/蓝牙协议栈与RTOS的集成 · 低功耗广域网案例
RTOS物联网
30
综合提升与项目实战
从需求分析到架构设计 · 编码实现 · 测试优化的完整RTOS项目开发流程
综合提升项目实战