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嵌入式Linux驱动开发字符设备与设备树Device Tree

共计 30 章节

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嵌入式Linux驱动开发的学习路径 · 字符设备与设备树的核心地位 · 课程目标与实验环境搭建

课程导入Linux

Linux驱动基础概念

内核模块 · 驱动与应用程序的关系 · 主设备号与次设备号

Linux驱动基础概念

开发环境准备

交叉编译工具链 · 内核源码树配置 · 模块编译Makefile编写

开发环境准备交叉编译工具链

第一个字符设备驱动

实现简单的open/read/wri… · 加载模块并创建设备节点 · 使用echo/cat测试

第一个字符设备驱…open/read/wr…

字符设备注册与注销

register_chrdev与cd… · 设备号动态分配与静态指定

字符设备注册注销

设备节点自动创建

udev/mdev机制 · class_create与devic… · 自动生成/dev下的设备文件

设备节点自动创建udev/mdev

文件操作接口详解

read/write/ioctl/l… · 用户态与内核态数据拷贝

文件操作接口详解read/write/i…

并发与同步基础

原子操作 · 自旋锁 · 互斥锁

并发同步基础

阻塞与非阻塞IO

等待队列 · poll/select/epoll机… · 驱动中实现阻塞读与非阻塞访问

异步通知（信号） · fasync实现 · mmap内存映射

设备树引入

为什么需要设备树 · 设备树的历史与作用 · 与ACPI/平台设备的对比

设备树引入为什么需要设备树

设备树基本语法

节点 · 属性 · 字符串

设备树基本语法节点

设备树常用属性

compatible · reg · interrupts

设备树常用属性compatible

设备树与内核的关联

设备树如何被内核解析 · platform_device与pl…

设备树内核的关联

设备树中描述字符设备

自定义节点 · 添加私有属性 · 驱动中读取设备树信息（of_系列AP…

设备树描述字符设备

of操作API详解

of_find_node_by_pa… · of_property_read_u… · of_get_named_gpio等…

设备树实战

在开发板上添加一个LED节点 · 编写驱动读取节点并控制GPIO

设备树实战LED

设备树实战

按键中断节点 · 使用interrupts属性 · 驱动中注册中断处理函数

设备树实战按键

设备树实战

I2C设备节点描述 · 驱动通过设备树获取I2C地址与时钟频…

设备树实战I2C

设备树实战

SPI设备节点描述 · 驱动使用设备树配置SPI模式与速率

设备树实战SPI

设备树实战

PWM节点与背光驱动 · 使用设备树配置PWM周期与极性

设备树实战PWM

设备树实战

ADC节点与触摸屏驱动 · 使用设备树获取ADC通道与采样率

设备树实战ADC

设备树实战

多个同类设备 · 使用reg与compatible区分 · 驱动中遍历子节点

设备树实战多个同类设备

设备树实战

自定义平台驱动 · 使用of_match_table匹配…

设备树实战自定义平台驱动

设备树调试技巧

设备树编译与反编译 · /proc/device-tree查… · 常见错误与排查方法

设备树调试技巧设备树编译

字符设备与设备树结合

完整驱动框架（cdev+platfo… · 实现一个综合示例

字符设备设备树结合

常见问题与解决

模块加载失败 · 设备节点不生成 · 读写数据错误

常见问题解决

性能优化与安全

减少拷贝 · 使用ioctl控制 · 内核内存分配

性能优化安全

综合实战项目

基于设备树的GPIO按键与LED驱动 · 实现中断触发与用户态交互

综合实战项目GPIO

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 下一步学习路径（如中断下半部

课程总结进阶方向