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嵌入式C语言编程规范与实践

共计 30 章节
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01
课程导入
嵌入式C语言的重要性 · 课程目标 · 学习路径
课程导入嵌入式C语言的重…
02
嵌入式C语言基础回顾
数据类型 · 运算符 · 控制流
嵌入式C语言基础…数据类型
03
编码规范总则
命名规范（变量 · 函数 · 宏
编码规范总则命名规范
04
变量与常量规范
全局变量 · 局部变量 · 静态变量
变量常量规范
05
函数设计规范
函数命名 · 参数传递 · 返回值处理
函数设计规范函数命名
06
指针使用规范
指针声明 · 初始化 · 空指针检查
指针使用规范指针声明
07
内存管理规范
静态内存 · 栈内存 · 堆内存
内存管理规范静态内存
08
位操作与寄存器操作规范
位运算 · 位域 · 寄存器读写
位操作寄存器操作规范
09
预处理器规范
宏定义 · 条件编译 · 头文件包含
预处理器规范宏定义
10
中断与实时性规范
中断服务程序（ISR）编写 · 中断优先级 · 临界区保护
实时性规范ISR
11
嵌入式系统启动流程与初始化规范
启动代码 · 时钟配置 · GPIO初始化
嵌入式系统启动流…初始化规范
12
硬件抽象层（HAL）设计规范
HAL接口定义 · 驱动分层 · 可移植性
HAL硬件抽象层
13
状态机与事件驱动编程规范
状态机设计 · 事件处理 · 状态转换表
状态机事件驱动编程规范
14
嵌入式实时操作系统（RTOS）编程规范
任务创建 · 任务调度 · 信号量
RTOS嵌入式实时操作系…
15
低功耗设计规范
低功耗模式 · 时钟管理 · 外设控制
低功耗设计规范低功耗模式
16
代码可测试性设计规范
单元测试 · 测试桩 · 测试驱动开发（TDD）
代码可测试性设计…单元测试
17
代码审查与静态分析规范
代码审查流程 · 静态分析工具（如PC-Lint · Coverity）
代码审查静态分析规范
18
版本控制与协作规范
Git使用 · 分支管理 · 代码合并
版本控制协作规范
19
文档与注释规范
注释类型（块注释 · 行注释 · 函数注释）
文档注释规范
20
安全关键系统编程规范
MISRA C · 安全标准（IEC 61508 · ISO 26262）
安全关键系统编程…MISRA
21
常见嵌入式C编程陷阱
未定义行为 · 隐式类型转换 · 整数溢出
常见嵌入式C编程…未定义行为
22
案例实战
LED闪烁与按键扫描：需求分析 · 模块划分 · 编码实现
案例实战LED
23
案例实战
串口通信与数据解析：UART驱动 · 环形缓冲区 · 协议解析
案例实战UART
24
案例实战
ADC采样与滤波算法：ADC配置 · 采样时序 · 滑动平均滤波
案例实战ADC
25
案例实战
PWM输出与电机控制：PWM配置 · 占空比调节 · 电机驱动
案例实战PWM
26
案例实战
Flash存储与掉电保护 · 磨损均衡 · 掉电检测
案例实战Flash
27
案例实战
RTOS多任务应用：任务划分 · 优先级设计 · 资源共享
案例实战RTOS
28
综合项目
智能传感器节点：需求分析 · 硬件选型 · 软件架构
综合项目智能传感器节点
29
常见问题与调试技巧
调试工具（JTAG · 逻辑分析仪） · printf调试
常见问题调试技巧
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 最佳实践总结 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径