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嵌入式C语言核心突破

共计 30 章节

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嵌入式C语言的学习目标 · 核心价值 · 与通用C的差异

课程导入嵌入式C语言的学…

开发环境搭建

交叉编译工具链 · 嵌入式IDE · 调试器（JTAG/SWD）

开发环境搭建交叉编译工具链

C语言基础回顾

数据类型 · 运算符 · 控制流

C语言基础回顾数据类型

内存模型与布局

栈 · 堆 · 全局区

内存模型布局

指针深度解析

指针与数组 · 指针与函数 · 多级指针

指针深度解析指针

结构体与联合体

结构体定义 · 内存对齐 · 位域

结构体联合体

预处理器与编译链接

宏定义 · 条件编译 · 头文件包含

预处理器编译链接

关键字与限定符

const · volatile · static

关键字限定符

位操作与寄存器编程

位与 · 或 · 异或

位操作寄存器编程

中断与异常处理

中断概念 · 中断服务程序（ISR）编写规范 · 中断优先级

异常处理断概念

定时器与延时实现

硬件定时器原理 · 定时器寄存器配置 · 软件延时

定时器延时实现

串口通信与协议解析

UART原理 · 串口初始化 · 收发数据

串口通信协议解析

GPIO控制与按键扫描

GPIO模式配置 · 输出控制 · 输入读取

ADC与传感器数据采集

ADC原理 · 采样配置 · 数据转换

ADC传感器数据采集

PWM与电机控制

PWM原理 · 频率占空比配置 · 电机驱动

PWM电机控制

I2C通信与EEPROM读写

I2C协议 · 时序 · 主机从机模式

SPI通信与Flash操作

SPI协议 · 模式配置 · 读写Flash

看门狗与系统稳定性

看门狗原理 · 喂狗策略 · 系统异常复位

看门狗系统稳定性

实时操作系统基础

RTOS概念 · 任务调度 · 信号量

实时操作系统基础RTOS

嵌入式C编码规范

命名规则 · 注释规范 · 模块化设计

嵌入式C编码规范命名规则

调试与测试技巧

断点调试 · 日志输出 · 断言

调试测试技巧

固件升级与Bootloader设计

Bootloader原理 · 分区表 · 固件校验

Bootloader固件升级

低功耗设计

低功耗模式 · 时钟管理 · 外设电源控制

低功耗设计低功耗模式

多任务与并发编程

裸机前后台架构 · 状态机设计 · 协作式调度

多任务并发编程

嵌入式安全与可靠性

输入校验 · 防溢出 · 防野指针

嵌入式安全可靠性

智能温控器：需求分析 · 硬件选型 · 模块划分

项目实战智能温控器

智能小车：传感器融合 · 电机控制 · 避障算法

项目实战智能小车

数据采集与监控系统：多通道ADC · 定时采集 · 数据存储

项目实战ADC

常见问题与陷阱

堆栈溢出 · 内存碎片 · 中断嵌套

常见问题陷阱

综合提升与进阶路径

从裸机到RTOS · 从8位到32位 · 代码重构

综合提升进阶路径