所属分类：嵌入式Linux与RTOS 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

嵌入式驱动与硬件原理图联调

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · 嵌入式驱动与硬件原理图联调的整体流程…

课程导入学习目标

嵌入式系统基础

处理器 · 存储器 · 外设

嵌入式系统基础处理器

硬件原理图基础

原理图符号 · 网络标号 · 电源树

硬件原理图基础原理图符号

数据手册与参考手册精读

如何从芯片数据手册提取寄存器地址 · 位域定义 · 电气特性

数据手册参考手册精读

GPIO驱动与原理图联调

GPIO控制器寄存器配置 · 上下拉/开漏/推挽模式 · 原理图中LED/按键/中断引脚的对应…

时钟系统驱动与原理图联调

PLL · 分频器 · 时钟门控

时钟系统驱动原理图联调

UART驱动与原理图联调

UART控制器初始化 · 波特率计算 · FIFO/中断/DMA模式

SPI驱动与原理图联调

SPI模式 · 时钟极性/相位 · 片选管理

I2C驱动与原理图联调

I2C时序 · 地址 · 读写流程

定时器/PWM驱动与原理图联调

定时器计数模式 · PWM输出 · 输入捕获

ADC/DAC驱动与原理图联调

ADC采样 · 参考电压 · DMA传输

中断系统与NVIC

中断向量表 · 优先级 · 嵌套

DMA驱动与原理图联调

DMA通道配置 · 传输模式 · 内存到外设/外设到内存

看门狗与低功耗驱动

独立看门狗/窗口看门狗 · 睡眠/停止/待机模式 · 原理图中复位电路

看门狗低功耗驱动

Flash与EEPROM驱动

内部Flash编程/擦除 · 外部SPI/I2C EEPROM · 原理图中存储芯片连接与数据持久化验证

电源管理驱动

电压调节器 · LDO/DC-DC电路 · 电源监控

电源管理驱动电压调节器

复位与启动流程

复位源 · 启动模式（BOOT引脚） · 向量表重映射

复位启动流程

调试工具与技巧

逻辑分析仪 · 示波器 · 万用表

调试工具逻辑分析仪

驱动框架与分层设计

HAL/LL库 · 设备树（Linux） · BSP抽象

驱动框架分层设计

Linux设备驱动与硬件联调

字符设备 · platform驱动 · 设备树匹配

Linux设备驱动

裸机驱动与RTOS驱动对比

裸机轮询/中断 · FreeRTOS任务/信号量/队列 · 原理图资源在两种环境下的驱动实现差异

RTOS裸机驱动

常见硬件-驱动不匹配问题

引脚复用冲突 · 上下拉不一致 · 电平不匹配

常见硬件驱动不匹配问题

信号完整性与电磁兼容

高速信号布线 · 终端匹配 · 去耦电容

信号完整性电磁兼容

电源噪声与地弹

电源纹波 · 地电位差 · 去耦策略

电源噪声地弹

LED点灯与按键中断 · 完整实现并验证

实战案例LED

UART通信与上位机联调 · 驱动配置 · 数据收发与错误排查

实战案例UART

SPI Flash读写与数据校验 · 驱动实现 · 读写验证与性能优化

实战案例SPI

I2C传感器数据采集 · 驱动实现 · 数据解析与校准

实战案例I2C

PWM电机控制与闭环调试 · PWM配置 · 速度反馈与PID调试

实战案例PWM

综合项目与课程总结

从零设计一个带多种外设的嵌入式系统 · 完成原理图阅读 · 驱动开发

综合项目课程总结