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嵌入式软件调试与Bug修复

共计 30 章节

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嵌入式软件调试的重要性 · 常见挑战 · 课程目标与学习路径

课程导入嵌入式软件调试的…

嵌入式系统基础

硬件架构 · 处理器模式 · 存储器映射

嵌入式系统基础硬件架构

调试环境搭建

交叉编译工具链 · 调试器（JTAG/SWD） · 仿真器

调试环境搭建交叉编译工具链

调试接口与协议

JTAG · SWD · Trace

调试接口协议

日志与打印调试

串口日志 · 日志分级 · 时间戳

日志打印调试

断点与单步调试

硬件断点 · 软件断点 · 条件断点

断点单步调试

内存泄漏 · 越界访问 · 栈溢出

内存调试内存泄漏

变量与表达式监视

局部变量 · 全局变量 · 寄存器查看

变量表达式监视

中断与实时性调试

中断优先级 · 嵌套中断 · 临界区

实时性调试断优先级

多任务调试

RTOS任务状态 · 任务切换 · 信号量

多任务调试RTOS

启动代码与链接脚本调试

启动流程 · 向量表 · 链接脚本

启动代码链接脚本调试

硬件相关调试

GPIO · 定时器 · PWM

硬件相关调试GPIO

通信协议调试

协议分析仪 · 抓包 · 时序分析

通信协议调试协议分析仪

电源与低功耗调试

功耗测量 · 睡眠模式 · 唤醒源

电源低功耗调试

Flash与EEPROM调试

擦写寿命 · 写入失败 · 数据丢失

固件更新与Bootloader调试

OTA升级 · 跳转逻辑 · 校验失败

Bootloader固件更新

性能分析与优化

代码执行时间测量 · 函数耗时分析 · 中断延迟

性能分析优化

静态代码分析

编译器警告 · 静态分析工具（如PC-lint · Cppcheck）

静态代码分析编译器警告

单元测试与测试驱动开发

测试框架（Unity/CMock） · 桩函数 · 模拟器

单元测试测试驱动开发

集成测试与系统调试

硬件在环（HIL） · 软件在环（SIL） · 系统级故障注入

集成测试系统调试

常见Bug模式与案例

野指针 · 数组越界 · 整数溢出

调试策略与流程

复现问题 · 二分法 · 最小化测试用例

调试策略流程

使用调试器高级功能

Trace · 实时变量跟踪 · 事件触发

使用调试器高级功…Trace

嵌入式Linux调试

GDB · gdbserver · 内核调试

无线与物联网调试

Wi-Fi/蓝牙协议栈 · 信号干扰 · 丢包

无线物联网调试

安全与可靠性调试

看门狗 · 异常处理 · 错误注入

安全可靠性调试

远程调试与现场问题分析

日志上传 · 远程连接 · 崩溃转储

远程调试现场问题分析

调试工具链整合

IDE（Keil/IAR/VS Co… · 命令行工具 · Makefile/CMake

调试工具链整合IDE

综合实战项目

基于STM32的智能传感器系统 · 从需求分析 · 编码

综合实战项目STM32

课程总结与进阶路径

调试能力评估 · 常见误区 · 学习资源

课程总结进阶路径