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嵌入式设备驱动开发工作流

共计 30 章节
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01
课程导入
嵌入式设备驱动开发的工作流全景 · 学习目标 · 课程结构
课程导入嵌入式设备驱动开…
02
嵌入式系统基础
处理器架构 · 内存映射 · 外设寄存器
嵌入式系统基础处理器架构
03
驱动开发环境搭建
交叉编译工具链 · 开发板连接 · 调试器（JTAG/SWD）
驱动开发环境搭建交叉编译工具链
04
Linux内核模块基础
模块加载/卸载 · 模块参数 · printk调试
Linux内核模块基础
05
字符设备驱动框架
主次设备号 · file_operations结构 · 设备节点创建
字符设备驱动框架主次设备号
06
设备树（Device Tree）解析
设备树语法 · 节点属性 · 匹配机制
DeviceTree
07
平台设备与驱动模型
platform_driver · platform_device · probe/remove流程
平台设备驱动模型
08
GPIO驱动开发
GPIO子系统API · GPIO控制 · 中断申请
GPIO驱动开发
09
中断处理机制
中断注册 · 上半部与下半部（tasklet · workqueue
断处理机制断注册
10
内核并发与同步
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
内核并发同步
11
内核内存管理
kmalloc/kfree · vmalloc · DMA缓冲区
内核内存管理kmalloc/kfre…
12
定时器与内核时间管理
内核定时器 · hrtimer · delay与sleep
定时器内核时间管理
13
I2C总线驱动开发
I2C协议 · I2C适配器与客户端驱动 · 用户空间访问
I2C总线驱动开发
14
SPI总线驱动开发
SPI协议 · SPI主控与设备驱动 · SPI通信时序
SPI总线驱动开发
15
UART串口驱动开发
串口核心框架 · tty驱动 · 串口配置
UART串口驱动开发
16
USB设备驱动开发
USB协议基础 · URB · usb_driver结构
USB设备驱动开发
17
PCI/PCIe设备驱动开发
PCI配置空间 · BAR资源 · DMA映射
PCI/PCIe设备驱动开发
18
DMA驱动开发
DMA引擎API · dma_map/unmap · dma_alloc_coherent
DMA驱动开发
19
块设备驱动开发
块设备框架 · request_queue · bio结构
块设备驱动开发块设备框架
20
网络设备驱动开发
net_device结构 · NAPI · sk_buff
网络设备驱动开发net
21
帧缓冲（Framebuffer）驱动
显示子系统 · fb_info · 显存映射
Framebuffer帧缓冲
22
音频设备驱动（ALSA）
ALSA架构 · PCM与control接口 · codec驱动
ALSA音频设备驱动
23
输入子系统驱动
input_dev · 事件上报 · 按键/触摸屏/鼠标驱动开发
输入子系统驱动input
24
电源管理驱动
suspend/resume · runtime PM · regulator与clock框架
电源管理驱动suspend/resu…
25
驱动调试与性能优化
动态调试 · ftrace · perf
驱动调试性能优化
26
驱动安全与稳定性
内核错误处理 · panic/oops分析 · 内存越界
驱动安全稳定性
27
驱动测试与验证
单元测试 · 硬件在环测试 · 压力测试
驱动测试验证
28
驱动移植与适配
不同内核版本迁移 · 多平台支持 · 设备树适配
驱动移植适配
29
综合实战项目
从零开发一个完整的多功能设备驱动（如… · 涵盖全流程
综合实战项目从零开发一个完整…
30
课程总结与进阶路径
常见问题回顾 · 学习资源推荐 · 内核社区参与
课程总结进阶路径