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嵌入式系统调试与性能优化案例

共计 30 章节
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01
课程导入
嵌入式系统调试与性能优化的学习目标 · 核心价值 · 整体知识框架与学习路径
课程导入嵌入式系统调试
02
嵌入式系统基础
嵌入式硬件架构（CPU · 内存 · 外设）
嵌入式系统基础CPU
03
调试工具链入门
常用调试工具（JTAG/SWD · GDB · OpenOCD
调试工具链入门JTAG/SWD
04
日志与跟踪技术
日志分级 · 格式化输出 · 环形缓冲区
日志跟踪技术
05
内存调试与泄漏检测
内存布局 · 栈溢出检测 · 堆泄漏检测工具（如Valgrind
内存调试泄漏检测
06
硬件调试方法
使用示波器 · 逻辑分析仪 · 万用表排查硬件时序
硬件调试方法使用示波器
07
嵌入式软件调试技巧
断点 · 单步 · 条件断点
嵌入式软件调试技…断点
08
实时操作系统（RTOS）调试
任务状态 · 调度器行为 · 优先级反转
RTOS实时操作系统
09
性能优化基础
性能指标（CPU占用 · 内存占用 · 功耗
性能优化基础CPU
10
代码级性能优化
编译器优化选项 · 循环优化 · 内联函数
代码级性能优化编译器优化选项
11
内存优化策略
代码段/数据段/堆栈优化 · 静态内存分配 · 内存池
内存优化策略代码段
12
启动时间优化
Bootloader优化 · 系统初始化流程裁剪 · 并行初始化
启动时间优化Bootloader
13
功耗优化案例
低功耗模式（Sleep/Stop/S… · 外设时钟管理 · 动态电压频率调整（DVFS）
功耗优化案例Sleep/Stop/S
14
中断与实时性优化
中断延迟分析 · 中断嵌套与优先级配置 · 中断服务程序（ISR）优化
实时性优化断延迟分析
15
通信接口调试与优化
UART · SPI · I2C
通信接口调试优化
16
无线通信调试与优化
Wi-Fi/蓝牙/ZigBee/Lo… · 信号干扰 · 丢包率与功耗优化
无线通信调试优化
17
存储系统调试与优化
Flash读写性能 · 文件系统（如LittleFS · FATFS）调试
存储系统调试优化
18
多核与异构调试
多核通信 · 共享内存 · 缓存一致性
多核异构调试
19
性能分析工具实战
使用Perf · gprof · OProfile
性能分析工具实战Perf
20
案例实战一
嵌入式Linux系统启动时间优化（从…
案例实战一Linux
21
案例实战二
RTOS任务调度与内存泄漏综合调试（…
案例实战二RTOS
22
案例实战三
低功耗物联网节点性能与功耗协同优化（…
案例实战三低功耗物联网节点…
23
案例实战四
高速数据采集系统性能优化（ADC采样 · DMA传输 · 数据处理流水线优化）
案例实战四ADC
24
案例实战五
电机控制实时性优化（PWM中断 · 电流环/速度环调试与性能调优）
案例实战五PWM
25
常见调试陷阱与规避
硬件随机故障 · 时序竞争 · 编译器优化导致的问题
常见调试陷阱规避
26
自动化测试与持续集成
单元测试 · 硬件在环测试（HIL） · 自动化回归测试
自动化测试持续集成
27
系统级性能调优方法论
从需求分析 · 性能预算 · 瓶颈定位
系统级性能调优方…从需求分析
28
调试与优化的工程实践
版本管理 · Bug追踪 · 代码审查
调试优化的工程实践
29
综合项目实战
设计一个包含多模块（传感器 · 通信 · 控制）的嵌入式系统
综合项目实战设计一个包含多模…
30
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区总结 · 推荐学习资源与进阶方向（如功能安全
课程总结进阶路径