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嵌入式测试基础:单元测试与集成测试全面梳理

共计 30 章节
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01
课程导入
嵌入式测试的重要性 · 单元测试与集成测试的定义 · 课程学习路径与目标
课程导入嵌入式测试的重要…
02
嵌入式系统测试基础
嵌入式系统特点 · 测试层级模型（单元 · 集成
嵌入式系统测试基…嵌入式系统特点
03
单元测试核心概念
单元测试的目标 · 被测单元（函数/模块）的界定 · 测试用例设计原则（等价类
单元测试核心概念单元测试的目标
04
嵌入式单元测试特殊性
硬件依赖 · 交叉编译 · 资源受限
嵌入式单元测试特…硬件依赖
05
单元测试框架选型
主流框架对比（Unity · Ceedling · CMock
单元测试框架选型Unity
06
单元测试环境搭建
交叉编译工具链配置 · 模拟器/仿真器使用 · 测试工程结构
单元测试环境搭建交叉编译工具链配…
07
编写第一个单元测试
以C语言为例 · 使用Unity框架编写简单函数测试 · 包括断言
编写第一个单元测…以C语言为例
08
桩函数与模拟对象
桩（Stub）与模拟（Mock）的区… · 手动编写桩 · 使用CMock自动生成模拟
桩函数模拟对象
09
单元测试用例设计实战
针对典型嵌入式函数（如状态机 · 协议解析 · 数学计算）设计测试用例
单元测试用例设计…针对典型嵌入式函…
10
单元测试覆盖率分析
语句 · 分支 · 条件
单元测试覆盖率分…语句
11
单元测试常见问题与调试
测试不稳定 · 内存泄漏 · 静态变量污染
单元测试常见问题调试
12
单元测试与代码质量
测试驱动开发（TDD）在嵌入式中的应… · 重构与测试维护 · 测试代码审查
单元测试代码质量
13
集成测试概念与策略
集成测试目标 · 集成策略（大爆炸 · 自顶向下
集成测试概念策略
14
嵌入式集成测试特殊性
硬件-软件集成 · 中断与并发 · 外设交互
嵌入式集成测试特…硬件
15
集成测试计划与设计
集成测试计划编写 · 接口测试设计 · 数据流与控制流分析
集成测试计划设计
16
集成测试框架与工具
使用Unity+CMock进行集成测… · 测试双胞胎（Test Double）… · 自动化集成测试工具
集成测试框架工具
17
硬件在环测试（HIL）与集成测试
HIL概念 · HIL测试环境搭建 · 与软件集成测试的结合
HIL硬件
18
集成测试执行与缺陷管理
执行流程 · 缺陷报告与跟踪 · 回归测试策略
集成测试执行缺陷管理
19
案例实战
基于STM32的单元测试 · 对GPIO · UART驱动函数进行单元测试
案例实战STM32
20
案例实战
基于Linux的嵌入式单元测试 · 涉及文件系统 · 网络接口模拟
案例实战Linux
21
案例实战
通信协议栈的单元测试：对CAN · UART · SPI协议解析函数进行单元测试
案例实战CAN
22
案例实战
状态机模块的单元测试 · 覆盖状态转换 · 事件处理
案例实战状态机模块的单元…
23
案例实战
传感器驱动集成测试 · 测试数据采集 · 滤波
案例实战传感器驱动集成测…
24
案例实战
RTOS任务集成测试 · 验证任务调度 · 消息队列
案例实战RTOS
25
单元测试与集成测试的自动化
自动化测试脚本编写 · CI/CD流水线集成（Jenkins · GitLab CI）
单元测试集成测试的自动化
26
测试驱动开发（TDD）在嵌入式中的实践
红-绿-重构循环 · 硬件抽象层设计 · TDD与单元测试结合案例
TDD测试驱动开发
27
嵌入式测试中的常见陷阱与误区
过度依赖硬件 · 忽视边界条件 · 测试代码与产品代码耦合
嵌入式测试常见陷阱
28
性能测试与资源分析
单元/集成测试中的内存使用分析 · 执行时间测量 · 栈溢出检测
性能测试资源分析
29
综合项目实战
从需求到集成测试 · 完成单元测试设计 · 集成测试策略
综合项目实战从需求到集成测试
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见问题解决方案 · 推荐工具与资源
课程总结进阶路径