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嵌入式工程师Zephyr从零到项目实战

共计 30 章节
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01
课程导入
Zephyr RTOS的定位 · 学习路径 · 课程目标与项目总览
课程导入Zephyr
02
嵌入式基础回顾
ARM Cortex-M架构 · 内存映射 · 中断与外设基础
嵌入式基础回顾ARM
03
开发环境搭建
安装Zephyr SDK · west工具 · CMake/Ninja
开发环境搭建Zephyr
04
Zephyr项目结构
west workspace · manifest · application目录
Zephyr项目结构
05
构建系统深入
CMake构建流程 · 设备树（Devicetree）基础 · Kconfig配置机制
构建系统深入CMake
06
设备树（Devicetree）
语法 · 节点 · 属性
Devicetree设备树
07
内核基础
线程 · 调度 · 优先级
内核基础线程
08
线程同步
互斥锁 · 信号量 · 条件变量
线程同步互斥锁
09
消息传递
消息队列 · 邮箱 · 管道
消息传递消息队列
10
内存管理
堆内存 · 内存池 · 内存块
内存管理堆内存
11
中断管理
中断注册 · ISR编写 · 中断嵌套
断管理断注册
12
时钟与定时器
系统时钟 · 硬件定时器 · 软件定时器
时钟定时器
13
电源管理
低功耗模式 · PM子系统 · 设备电源状态
电源管理低功耗模式
14
设备驱动模型
驱动架构 · 设备API · 驱动注册
设备驱动模型驱动架构
15
GPIO驱动实战
GPIO配置 · 中断 · 输出控制
GPIO驱动实战
16
UART串口通信
UART驱动 · 轮询与中断模式 · DMA
UART串口通信
17
I2C总线实战
I2C协议 · Zephyr I2C API · 传感器读取（如温度传感器）
I2C总线实战
18
SPI总线实战
SPI协议 · Zephyr SPI API · Flash芯片读写
SPI总线实战
19
传感器框架
Sensor API · 传感器驱动 · 数据采集与校准
传感器框架Sensor
20
蓝牙BLE基础
BLE协议栈 · Zephyr BLE架构 · 广播与扫描
BLE蓝牙
21
BLE连接与GATT
连接管理 · GATT服务 · 特征读写
BLEGATT
22
WiFi与网络
Zephyr网络栈 · WiFi驱动 · Socket API
WiFi网络
23
文件系统与存储
Flash分区 · 文件系统（LittleFS） · NVS非易失存储
文件系统存储
24
日志与调试
日志系统 · Shell子系统 · 调试技巧
日志调试
25
单元测试与测试框架
Ztest · 测试用例编写 · 模拟硬件
单元测试测试框架
26
项目实战一
环境监测节点（传感器+显示+无线上报…
项目实战一环境监测节点
27
项目实战二
智能家居网关（多协议接入+云连接）
项目实战二智能家居网关
28
项目实战三
低功耗可穿戴设备（BLE+传感器+电…
项目实战三BLE+
29
常见问题与解决方案
编译错误 · 设备树问题 · 驱动调试
常见问题解决方案
30
综合提升与进阶
多核处理 · 安全特性 · Zephyr社区贡献
综合提升进阶