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嵌入式实时操作系统(RTOS)应用实战详解

共计 30 章节
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01
课程导入
RTOS的定义 · 发展历程 · 应用领域
课程导入RTOS
02
嵌入式系统基础
处理器架构 · 存储器映射 · 中断机制
嵌入式系统基础处理器架构
03
RTOS核心概念
任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS核心概念
04
任务管理
任务状态机 · 任务创建/删除/挂起/恢复 · 任务优先级与调度策略
任务管理任务状态机
05
调度算法详解
优先级抢占 · 时间片轮转 · 协作式调度
调度算法详解优先级抢占
06
同步与互斥机制
信号量 · 互斥锁 · 条件变量
同步互斥机制
07
消息传递与队列
消息队列 · 邮箱 · 管道
消息传递队列
08
事件标志组与通知
事件标志 · 任务通知 · 轻量级同步方法
事件标志组通知
09
内存管理
静态/动态内存分配 · 内存池 · 碎片化问题与优化策略
内存管理静态
10
中断管理
中断服务程序（ISR）设计 · 中断与任务交互 · 延迟中断处理
断管理ISR
11
时钟与定时器
系统节拍 · 软件定时器 · 时间戳
时钟定时器
12
低功耗设计
Tickless模式 · 睡眠与唤醒 · 功耗优化实战
低功耗设计Tickless
13
多核与AMP/SMP
多核RTOS架构 · 核间通信 · 负载均衡
AMP/SMP多核
14
RTOS选型
主流RTOS对比（FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS
RTOS选型
15
开发环境搭建
交叉编译工具链 · 调试器 · 模拟器
开发环境搭建交叉编译工具链
16
FreeRTOS实战入门
任务创建 · 调度启动 · LED闪烁与串口输出
FreeRTOS实战入门
17
RT-Thread实战入门
线程管理 · 设备驱动框架 · FinSH控制台应用
RT-Thread实战入门
18
uC/OS-III实战入门
任务管理 · 信号量 · 消息队列的典型应用
uC/OS-III实战入门
19
Zephyr实战入门
设备树 · 内核服务 · 网络与蓝牙基础
Zephyr实战入门
20
任务间通信综合案例
生产者-消费者模型 · 数据采集与处理系统
任务间通信综合案…生产者
21
实时性优化方法
中断延迟优化 · 任务优先级设计 · 锁粒度控制
实时性优化方法断延迟优化
22
调试与性能分析
RTOS调试技巧 · 任务栈溢出检测 · CPU占用率分析
调试性能分析
23
常见问题与陷阱
优先级反转 · 死锁 · 内存泄漏
常见问题陷阱
24
安全与可靠性设计
看门狗 · 故障恢复 · 冗余设计
安全可靠性设计
25
RTOS在物联网中的应用
传感器数据采集 · 无线通信协议栈 · 云连接
RTOS物联网
26
RTOS在电机控制中的应用
PWM控制 · 闭环控制 · 实时性要求实现
RTOS电机控制
27
RTOS在智能家居中的应用
多任务管理 · 语音交互 · 设备联动
RTOS智能家居
28
综合项目实战
基于RTOS的智能环境监测系统（需求… · 架构设计 · 编码实现
综合项目实战RTOS
29
项目优化与迭代
性能调优 · 功耗优化 · 代码可维护性
项目优化迭代
30
课程总结与进阶方向
RTOS发展趋势 · 学习资源 · 认证考试
课程总结进阶方向