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嵌入式传感器驱动从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 嵌入式传感器驱动的应用场景与职业前景
课程导入学习目标
02
嵌入式系统基础
微控制器架构 · GPIO · 中断
嵌入式系统基础微控制器架构
03
传感器基础
传感器分类 · 工作原理 · 主要参数（精度
传感器基础传感器分类
04
传感器驱动开发环境搭建
开发板选型 · IDE（Keil · IAR
传感器驱动开发环…开发板选型
05
GPIO驱动基础
GPIO模式配置 · 推挽/开漏输出 · 上拉/下拉输入
GPIO驱动基础
06
ADC驱动开发
ADC工作原理 · 分辨率与采样率 · 单通道/多通道采集
ADC驱动开发
07
温度传感器驱动（DS18B20）
单总线协议 · 时序分析 · ROM匹配
DS18B20温度传感器驱动
08
湿度传感器驱动（DHT11/DHT22）
单总线时序 · 数据帧解析 · 校验与抗干扰处理
DHT11/DHT22湿度传感器驱动
09
I2C总线协议详解
I2C物理层 · 时序 · 寻址
I2C总线协议详解
10
I2C传感器驱动实战（如MPU6050）
寄存器配置 · 加速度/陀螺仪数据读取 · FIFO与中断
I2CMPU6050
11
SPI总线协议详解
SPI模式（CPOL/CPHA） · 全双工通信 · 片选管理
SPI总线协议详解
12
SPI传感器驱动实战（如MAX6675）
热电偶数据读取 · 冷端补偿 · 温度转换与误差分析
SPIMAX6675
13
UART与串口通信
UART协议 · 波特率配置 · 中断接收
UART串口通信
14
PWM输出与传感器控制
PWM原理 · 占空比与频率调节 · 舵机/电机控制
PWM输出
15
传感器数据采集与滤波
滑动平均 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波基础
传感器数据采集滤波
16
传感器校准与标定
零漂 · 温漂 · 线性度校准
传感器校准标定
17
低功耗传感器驱动设计
睡眠模式 · 中断唤醒 · 采样策略
低功耗传感器驱动…睡眠模式
18
多传感器融合与数据同步
时间戳 · 多传感器数据对齐 · 简单融合算法（加权平均
多传感器融合数据同步
19
传感器驱动架构设计
分层设计（HAL · 驱动层 · 应用层）
传感器驱动架构设…HAL
20
RTOS下的传感器驱动
FreeRTOS任务管理 · 信号量/互斥锁 · 队列传输
RTOS下的传感器驱动
21
传感器驱动调试技巧
日志输出 · 断言 · 示波器/逻辑分析仪抓波形
传感器驱动调试技…日志输出
22
常见传感器驱动问题与解决
通信失败 · 数据跳变 · 时序错误
常见传感器驱动问…解决
23
实战项目一
环境监测站（温湿度 · 气压 · 光照）：需求分析
实战项目一环境监测站
24
实战项目二
智能手环（加速度计 · 心率传感器）：数据采集 · 步数算法
实战项目二智能手环
25
实战项目三
工业设备状态监测（振动 · 温度 · 电流）：传感器选型
实战项目三工业设备状态监测
26
传感器驱动测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
传感器驱动测试验证
27
传感器驱动性能优化
DMA传输 · 中断优先级 · 缓存对齐
传感器驱动性能优…DMA
28
传感器驱动安全与可靠性
数据校验 · 看门狗 · 冗余设计
传感器驱动安全可靠性
29
传感器驱动文档与代码规范
注释规范 · API设计 · 版本管理
传感器驱动文档代码规范
30
综合提升与未来趋势
传感器驱动新方向（MEMS · 智能传感器 · 边缘计算）
综合提升未来趋势