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安全认证RTOS(SafeRTOS)原理与实战详解

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · SafeRTOS在功能安全中的地位与…
课程导入学习目标
02
功能安全基础
IEC 61508 · ISO 26262等标准概述 · 安全完整性等级（SIL/ASIL）概…
功能安全基础IEC
03
RTOS基础回顾
任务 · 调度 · 同步
RTOS基础回顾
04
SafeRTOS概述
发展历史 · 设计目标 · 与FreeRTOS的关系及差异
SafeRTOS发展历史
05
SafeRTOS架构解析
内核组件 · 分层设计 · 安全机制（如MPU支持
SafeRTOS架构解析
06
安全认证体系
SafeRTOS如何满足TÜV认证 · 认证流程与文档要求
安全认证体系SafeRTOS
07
开发环境搭建
编译器 · 调试器 · 评估板选择
开发环境搭建编译器
08
SafeRTOS源码获取与工程结构
下载 · 目录结构 · 配置选项说明
SafeRTOS源码获取
09
内核配置详解
config文件 · 裁剪选项 · 安全相关配置（如堆栈检测
内核配置详解config
10
任务管理实战
创建 · 删除 · 挂起
任务管理实战创建
11
队列与信号量
实现任务间通信与同步 · SafeRTOS中的安全增强特性
队列信号量
12
互斥量与死锁预防
优先级继承 · 优先级天花板机制 · 安全场景下的使用规范
互斥量死锁预防
13
事件组与任务通知
轻量级同步机制 · 适用场景与性能对比
事件组任务通知
14
软件定时器
实现周期任务 · 安全定时器的配置与注意事项
软件定时器实现周期任务
15
中断管理
中断安全API · 延迟中断处理 · 临界区保护
断管理API
16
内存管理
静态与动态内存分配 · SafeRTOS的内存保护与泄漏检测
内存管理静态
17
MPU支持与内存隔离
配置MPU区域 · 实现任务间内存隔离 · 防止非法访问
MPU支持
18
堆栈检测与溢出保护
堆栈水印 · 溢出钩子函数 · 安全关键代码的堆栈设计
堆栈检测溢出保护
19
运行时错误检测
参数校验 · 断言机制 · 错误处理钩子
运行时错误检测参数校验
20
安全模式与故障注入
模拟故障 · 测试安全机制 · 验证系统鲁棒性
安全模式故障注入
21
SafeRTOS在汽车电子中的应用
案例研究（如BMS · ADAS控制器）
SafeRTOS汽车电子
22
SafeRTOS在工业控制中的应用
案例研究（如PLC · 机器人控制器）
SafeRTOS工业控制
23
SafeRTOS在医疗设备中的应用
案例研究（如输液泵 · 监护仪）
SafeRTOS医疗设备
24
多任务安全设计模式
看门狗任务 · 心跳机制 · 冗余设计
多任务安全设计模…看门狗任务
25
安全关键系统开发流程
需求分析 · 设计 · 实现
安全关键系统开发…需求分析
26
SafeRTOS测试策略
单元测试 · 集成测试 · 覆盖率分析
SafeRTOS测试策略
27
SafeRTOS与功能安全认证
认证文档准备 · 评估流程 · 常见问题
SafeRTOS功能安全认证
28
性能优化与实时性分析
任务切换时间 · 中断延迟 · 系统吞吐量调优
性能优化实时性分析
29
常见问题与调试技巧
死锁 · 优先级反转 · 内存泄漏
常见问题调试技巧
30
综合实战项目
设计一个安全关键系统（如安全控制器） · 从需求到实现 · 集成SafeRTOS并完成安全验证
综合实战项目设计一个安全关键…