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全额支付Bootloader神秘面纱：Uboot深度剖析

共计 30 章节

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Bootloader在嵌入式系统中的… · Uboot的历史与生态 · 课程学习路径与目标

课程导入Bootloader

嵌入式系统启动流程

从CPU复位到操作系统运行的完整链路 · 理解Bootloader的定位与职责

嵌入式系统启动流…CPU

Uboot源码结构

顶层目录 · board · arch

Uboot源码结构

Uboot编译体系

Kconfig · Makefile · defconfig

Uboot编译体系

Uboot启动第一阶段（汇编部分）

start.S · 异常向量表 · CPU初始化

Uboot启动第一阶段

Uboot启动第二阶段（C语言部分）

board_init_f · board_init_r · init_sequence_f/r的…

Uboot启动第二阶段

设备树（Device Tree）基础

DTS · DTB · FDT的概念

Uboot命令系统

命令定义 · 注册 · 参数解析

Uboot命令系统

环境变量机制

环境变量的存储 · 加载 · 保存

环境变量机制环境变量的存储

Uboot驱动模型（Driver Model）

uclass · udevice · driver

串口驱动与调试

串口初始化 · 控制台输出 · 调试技巧（printch

串口驱动调试

存储设备驱动

MMC · NAND · SPI Flash

存储设备驱动MMC

网络功能与TFTP下载

网络驱动 · 协议栈 · TFTP命令实现

TFTP网络功能

启动镜像格式

uImage · zImage · FIT Image

启动镜像格式uImage

bootm命令深度解析

镜像头解析 · 内存布局 · 跳转内核的完整流程

bootm命令深度解析

FIT Image与Verified Boot

FIT的ITS文件 · 签名机制 · 安全启动的配置与实现

Uboot的SPL（Secondary Program Loader）

SPL的用途 · 配置 · 编译

TPL（Tertiary Program Loader）与多级启动

TPL的作用 · 与SPL的区别 · 在复杂SoC中的应用

内存管理与地址映射

MMU · TLB · cache操作

内存管理地址映射

中断与异常处理

Uboot中的中断控制器初始化 · 异常向量 · 以及如何注册处理函数

异常处理Uboot

定时器与延时

timer驱动 · udelay · mdelay的实现

定时器延时

I2C/SPI总线驱动

总线控制器驱动 · 设备驱动 · 以及通过命令行访问外设的方法

I2C/SPI总线驱动

GPIO与引脚控制

pinctrl驱动 · GPIO操作命令 · 以及如何配置板级引脚复用

GPIO引脚控制

板级移植实战

从零开始为一个新开发板移植Uboot · 包括board目录 · defconfig

板级移植实战Uboot

Uboot的配置系统

Kconfig语法 · menuconfig的使用 · 如何添加新的配置选项

Uboot的配置系统

Uboot的启动优化

减少启动时间的技巧 · 快速启动模式 · 以及性能分析工具

Uboot的启动优化

常见问题排查

启动卡死 · 无法识别存储 · 网络不通

常见问题排查启动卡死

Uboot与Linux内核的交互

bootargs · ATAG · 设备树传递

安全启动与固件更新

Secure Boot · TrustZone · A/B分区

安全启动固件更新

综合项目实战

设计一个完整的嵌入式产品启动方案 · 从Uboot定制 · 驱动开发到系统启动

综合项目实战设计一个完整的嵌…