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全额支付Apache NuttX嵌入式OS从入门到精通

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学习目标 · 课程结构 · NuttX在嵌入式领域的定位与优势

课程导入学习目标

嵌入式操作系统基础

RTOS概念 · 任务调度 · 中断处理

嵌入式操作系统基…RTOS

历史 · 特性 · 架构

开发环境搭建

安装工具链 · 配置模拟器（QEMU） · 使用NSH控制台

开发环境搭建安装工具链

源码获取与编译

Git仓库 · 配置系统（Kconfig） · 编译流程

源码获取编译

NuttX目录结构

核心组件 · 驱动 · 板级支持包（BSP）

NuttX目录结构

配置系统详解

defconfig · menuconfig · 配置项解析

配置系统详解defconfig

构建系统深入

Makefile · CMake支持 · 依赖管理

构建系统深入Makefile

NuttX启动流程

上电复位 · 汇编启动 · C初始化

NuttX启动流程

任务创建 · 删除 · 调度策略（优先级

任务管理任务创建

同步与互斥

信号量 · 互斥锁 · 条件变量

堆分配 · 伙伴系统 · 内存池

内存管理堆分配

中断与异常处理

中断注册 · 嵌套中断 · 临界区

异常处理断注册

时钟与定时器

系统节拍 · 软件定时器 · 硬件定时器驱动

时钟定时器

设备驱动框架

字符设备 · 块设备 · 驱动注册

设备驱动框架字符设备

GPIO与串口驱动

GPIO操作 · UART配置 · 轮询与中断模式

GPIO串口驱动

I2C与SPI总线

总线协议 · NuttX总线驱动框架 · 外设传感器实战

VFS架构 · 挂载点 · FATFS

文件系统VFS

网络协议栈

TCP/IP栈 · Socket API · 网络配置

网络协议栈TCP/IP

USB主机/设备 · CDC · HID

图形与显示

LCD驱动 · framebuffer · 图形库（LVGL）

音频框架 · I2S驱动 · 编解码器

音频处理音频框架

低功耗管理

电源管理框架 · 休眠/唤醒 · 动态调频

低功耗管理电源管理框架

安全与可靠性

看门狗 · 安全启动 · 加密库

安全可靠性

多核与AMP/SMP

多核架构 · SMP调度 · 核间通信

GDB调试 · 日志系统 · 性能分析

调试技巧GDB

单元测试与自动化

Unity测试框架 · CI集成 · 模拟器测试

单元测试自动化

实战项目一

基于STM32的传感器数据采集与云端…

实战项目一STM32

实战项目二

基于Raspberry Pi Pic… · BLE）

实战项目二Raspberry

综合提升与职业发展

项目架构设计 · 代码规范 · 社区贡献

综合提升职业发展