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Yokogawa流程工业控制回路优化与调试

共计 30 章节
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01
课程导入与Yokogawa控制系统概览
目标=介绍流程工业控制回路优化与调试… · Yokogawa CENTUM VP… · 现场仪表与通信基础
Yokogawa课程导入
02
控制回路基础与Yokogawa实现
目标=讲解PID控制原理 · 回路类型（流量 · 压力
Yokogawa控制回路基础
03
Yokogawa工程工具入门
目标=使用CI Server · System View · Control Drawing等工具…
Yokogawa工程工具入门
04
现场仪表与阀门调试基础
目标=针对Yokogawa系统常用的… · 阀门定位器 · 电气转换器
现场仪表阀门调试基础
05
控制回路投运前检查
目标=执行回路检查清单 · 包括信号回路测试 · 报警与联锁设定
控制回路投运前检…目标=执行回路检…
06
PID参数整定方法一
目标=手动整定与Ziegler-Ni… · 计算PID参数并下载验证
PID参数整定方法一
07
PID参数整定方法二
目标=Lambda整定与内模控制 · 使用Lambda整定规则 · 在Yokogawa控制器中实现鲁棒P…
PID参数整定方法二
08
PID参数整定方法三
目标=继电反馈自整定 · 获取临界增益与周期 · 自动计算PID参数
PID参数整定方法三
09
串级控制回路优化与调试
目标=以Yokogawa串级回路为例 · 讲解主副回路整定顺序 · 副回路快速跟踪
串级控制回路优化调试
10
分程控制回路优化与调试
目标=分析分程控制应用场景 · 在Yokogawa中组态分程输出特性 · 阀门特性补偿及分程点调试
分程控制回路优化调试
11
比值控制回路优化与调试
目标=实现流量比值控制 · 在Yokogawa中组态比值运算 · 自动跟踪
比值控制回路优化调试
12
前馈控制回路优化与调试
目标=针对可测扰动 · 在Yokogawa中组态前馈控制器（… · 静态增益）
前馈控制回路优化调试
13
选择性控制与超驰控制
目标=使用Yokogawa信号选择器… · 调试切换条件 · 无扰切换及防积分饱和
选择性控制超驰控制
14
分程与阀位控制进阶
目标=处理分程控制中的阀门非线性 · 死区与磨损问题 · 利用Yokogawa阀门特性化功能优…
分程阀位控制进阶
15
控制回路性能评估指标
目标=介绍常用KPI（如偏差 · 振荡 · 阀门行程
控制回路性能评估…KPI
16
控制回路诊断与故障识别
目标=利用Yokogawa在线诊断功… · 回路诊断）识别振荡 · 粘滞
控制回路诊断故障识别
17
振荡回路排查与消除
目标=通过趋势分析 · 频谱分析定位振荡源 · 区分过程振荡
振荡回路排查消除
18
阀门粘滞与死区补偿
目标=在Yokogawa中采用阀门特… · 信号滤波或专用补偿算法减轻粘滞影响 · 调试并验证效果
阀门粘滞死区补偿
19
积分饱和与抗饱和策略
目标=分析积分饱和成因 · 在Yokogawa中组态抗饱和（如外… · 积分限幅）
积分饱抗饱
20
控制回路投运与切换策略
目标=实现手动/自动/串级无扰切换 · 在Yokogawa中组态跟踪 · 初始化与切换逻辑
控制回路投运切换策略
21
报警与联锁管理优化
目标=合理设置报警限值与联锁逻辑 · 在Yokogawa中组态报警优先级 · 抑制与联锁旁路
报警联锁管理优化
22
先进控制与Yokogawa解决方案
目标=介绍模型预测控制（MPC） · 模糊控制等先进控制 · 在Yokogawa中与DCS集成及调…
Yokogawa先进控制
23
控制回路优化项目实战一
目标=常压塔温度控制 · 完成回路检查 · PID整定
控制回路优化项目…目标=常压塔温度…
24
控制回路优化项目实战二
目标=反应器压力控制 · 处理非线性 · 滞后与阀门问题
控制回路优化项目…目标=反应器压力…
25
控制回路优化项目实战三
目标=流量比值与串级控制 · 解决跟踪与抗扰动问题
控制回路优化项目…目标=流量比值
26
控制回路优化项目实战四
目标=液位控制与均匀控制 · 选择合适控制方案（平均 · 均匀
控制回路优化项目…目标=液位控制
27
控制回路优化项目实战五
目标=成分控制与在线分析仪 · 调试成分控制回路 · 处理大滞后与采样周期问题
控制回路优化项目…目标=成分控制
28
控制回路优化项目实战六
目标=批量控制与顺序控制 · 调试回路与逻辑的配合
控制回路优化项目…目标=批量控制
29
控制回路优化项目实战七
目标=安全仪表系统与回路交互 · 调试联锁复位 · 旁路与部分行程测试
控制回路优化项目…目标=安全仪表系…
30
课程总结与持续优化
目标=回顾关键知识点 · 制定控制回路持续监控与优化计划 · 利用Yokogawa工具进行长期性能…
课程总结持续优化