VIP21
本课程属于：032-EtherCAT工业总线开发 机器人系统 · 共 21 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

所属方向：机器人与智能控制

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
机器人技术发展历程 · 智能控制概述 · 课程目标与学习路径
课程导入机器人技术发展历…
02
机器人运动学基础
空间描述 · 坐标变换 · 正运动学与逆运动学
机器人运动学基础空间描述
03
机器人动力学基础
牛顿-欧拉方程 · 拉格朗日方程 · 动力学建模方法
机器人动力学基础牛顿
04
轨迹规划
关节空间轨迹规划 · 笛卡尔空间轨迹规划 · 插值方法
轨迹规划关节空间轨迹规划
05
机器人感知技术
传感器类型 · 数据处理 · 环境感知与建模
机器人感知技术传感器类型
06
机器人视觉
图像处理基础 · 特征提取 · 视觉伺服控制
机器人视觉图像处理基础
07
智能控制理论基础
模糊控制 · 神经网络控制 · 遗传算法优化
智能控制理论基础模糊控制
08
PID控制与改进
经典PID · 模糊PID · 自适应PID在机器人中的应用
PID控制
09
机器人路径规划
全局路径规划算法（A* · Dijkstra） · 局部避障算法（VFH
机器人路径规划全局路径规划算法
10
移动机器人定位与建图
里程计 · 激光SLAM · 视觉SLAM
移动机器人定位建图
11
多机器人协同控制
编队控制 · 任务分配 · 通信拓扑
多机器人协同控制编队控制
12
机器人操作系统（ROS）
ROS架构 · 话题与服务通信 · 常用工具
ROS机器人操作系统
13
机器人仿真
Gazebo仿真环境搭建 · URDF建模 · 传感器仿真
机器人仿真Gazebo
14
机械臂控制实战
基于ROS的机械臂运动规划与抓取任务
机械臂控制实战ROS
15
移动机器人导航实战
基于ROS的自主导航与避障实现
移动机器人导航实…ROS
16
无人机控制基础
四旋翼动力学模型 · 姿态控制 · 位置控制
无人机控制基础四旋翼动力学模型
17
无人机自主飞行
路径规划 · 视觉定位 · 避障策略
无人机自主飞行路径规划
18
水下机器人控制
水下环境特点 · 推进器配置 · 深度与航向控制
水下机器人控制水下环境特点
19
智能控制算法实现
模糊控制设计 · 神经网络训练 · 强化学习初步
智能控制算法实现模糊控制设计
20
强化学习在机器人中的应用
Q-learning · DQN · 策略梯度方法
强化学习机器人
21
机器人系统集成
硬件选型 · 电路设计 · 嵌入式系统与通信
机器人系统集成硬件选型
22
机器人安全与可靠性
安全标准 · 故障诊断 · 容错控制
机器人安全可靠性
23
机器人人机交互
语音识别 · 手势控制 · 脑机接口初步
机器人人机交互语音识别
24
机器人竞赛与创新
RoboCup · FRC等竞赛案例分析 · 创新项目设计
机器人竞赛创新
25
行业应用案例
工业机器人 · 服务机器人 · 特种机器人
行业应用案例工业机器人
26
前沿技术趋势
软体机器人 · 仿生机器人 · 群体智能
前沿技术趋势软体机器人
27
课程项目实战
设计一个智能机器人系统（从需求分析到…
课程项目实战设计一个智能机器…
28
常见问题与调试技巧
传感器噪声处理 · 控制参数整定 · 系统调试方法
常见问题调试技巧
29
综合复习与考试
核心知识点梳理 · 典型题型解析 · 模拟测试
综合复习考试
30
课程总结与展望
学习成果总结 · 职业发展路径 · 持续学习资源
课程总结学习成果总结