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模型辨识与轨迹规划实战

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与预备知识
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02
系统辨识基础
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03
最小二乘法（LS）与递推最小二乘法（RLS）
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04
极大似然估计（MLE）与贝叶斯估计
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05
模型结构选择与阶次辨识
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06
频域辨识方法
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07
状态空间模型辨识
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08
非线性系统辨识基础
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09
模型验证与评估
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10
轨迹规划概论
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11
关节空间轨迹规划（一）
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12
关节空间轨迹规划（二）
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13
笛卡尔空间轨迹规划
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14
时间最优轨迹规划
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15
轨迹平滑与优化
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16
避障轨迹规划
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17
基于采样的规划方法（一）
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18
基于采样的规划方法（二）
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19
基于优化的轨迹规划
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20
模型预测控制（MPC）基础
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21
MPC在轨迹跟踪中的应用
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22
强化学习与轨迹规划
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23
基于学习的辨识方法
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24
实战项目一
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25
实战项目二
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26
实战项目三
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27
实战项目四
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28
综合实战
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29
课程总结与前沿展望
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30
期末项目答辩与评审
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