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从零掌握具身智能：机器人运动学与策略

📚 共计 30 章节
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01
具身智能概述
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02
机器人学基础
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03
三维空间刚体运动
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04
正运动学（一）
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05
正运动学（二）
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06
逆运动学（一）
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07
逆运动学（二）
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08
速度运动学
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09
动力学基础
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10
轨迹规划（一）
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11
轨迹规划（二）
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12
运动学与动力学仿真
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13
传感器与感知
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14
状态估计
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15
环境表示
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16
路径规划（一）
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17
路径规划（二）
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18
强化学习基础
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19
策略梯度方法
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20
模仿学习
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21
机器人抓取
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22
移动操作
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23
人机交互
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24
视觉-语言-动作模型（VLA）
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25
具身智能仿真平台
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26
模型预测控制（MPC）
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27
全身控制（WBC）
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28
双足与四足机器人运动
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29
软体机器人
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30
具身智能前沿与挑战
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