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人形机器人导航调参与轨迹跟踪

📚 共计 30 章节
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01
人形机器人概述
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02
ROS与仿真环境搭建
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03
运动学基础（一）
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04
运动学基础（二）
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05
轨迹规划基础
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06
步态规划（一）
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07
步态规划（二）
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08
导航基础
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09
全局路径规划
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10
局部路径规划
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11
地图构建（一）
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12
地图构建（二）
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13
定位与状态估计
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14
传感器融合
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15
ROS导航调参（一）
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16
ROS导航调参（二）
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17
ROS导航调参（三）
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18
轨迹跟踪基础
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19
PID轨迹跟踪
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20
MPC轨迹跟踪（一）
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21
MPC轨迹跟踪（二）
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22
LQR轨迹跟踪
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23
全身控制（WBC）基础
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24
平衡控制
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25
避障与动态重规划
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26
多传感器标定
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27
仿真到实物迁移
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28
性能评估与调试
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29
综合实战项目（一）
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30
综合实战项目（二）
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