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URDF模型与Nav2系统联调

📚 共计 30 章节

课程导论与环境准备

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URDF基础语法

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构建你的第一个机器人模型

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添加传感器与执行器

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URDF中的碰撞与惯性参数

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XACRO优化URDF

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Nav2系统架构解析

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Nav2核心配置详解

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行为树(BT)与导航行为

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AMCL定位原理与配置

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地图服务与代价地图

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URDF与Nav2的桥梁

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Gazebo仿真环境搭建

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在Gazebo中启动机器人

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Nav2与Gazebo的第一次握手

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里程计(Odom)数据校准

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Nav2参数调优实战(上)

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Nav2参数调优实战(下)

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多机器人导航基础

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多机器人协同避障

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自定义Nav2插件(规划器)

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自定义Nav2插件(控制器)

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Nav2生命周期管理

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Nav2与真实机器人联调

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Nav2性能分析与优化

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Nav2中的恢复行为

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Nav2与视觉传感器融合

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Nav2在非平坦地形中的应用

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Nav2综合项目实战(一)

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Nav2综合项目实战(二)

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