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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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048-Emerson DeltaV过程自动化工程
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《艾默生DeltaV连续过程PID整定工程》
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DeltaV连续过程PID整定工程
共计 30 章节
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01
DeltaV PID整定工程导入
目标=连续过程控制目标 · PID整定在DeltaV中的定位 · 整定工程师职责与典型工作流
DeltaV
PID
02
DeltaV控制回路基础
目标=PID功能块类型 · 回路组态结构 · 输入输出连接与整定参数入口
DeltaV
控制回路基础
03
连续过程对象特性识别
目标=自衡与非自衡过程 · 增益 · 时间常数
连续过程对象特性…
目标=自衡
04
PID算法形式与DeltaV实现
目标=理想式 · 串联式 · DeltaV PID结构
PID
DeltaV
05
整定前工程准备
目标=P&ID与回路清单核对 · 仪表校验 · 阀门特性确认
整定前工程准备
ID
06
DeltaV中回路数据采集
目标=趋势组态 · 历史库调用 · 阶跃测试数据记录与数据质量检查
DeltaV
回路数据采集
07
开环阶跃测试方法
目标=测试信号幅值选择 · 测试时长 · 扰动抑制
开环阶跃测试方法
目标=测试信号幅…
08
过程模型辨识入门
目标=一阶加纯滞后模型 · 二阶模型 · 积分模型及其在DeltaV整定中的用…
过程模型辨识入门
目标=一阶加纯滞…
09
Lambda整定法在DeltaV中的应用
目标=闭环时间常数选择 · 鲁棒性权衡 · 参数计算与组态写入
Lambda
DeltaV
10
Ziegler-Nichols与Cohen-Coon整定
目标=适用条件 · 计算步骤 · 在DeltaV中的实现与局限性对比
Ziegler-Nich…
Cohen-Coon
11
内模控制整定
目标=IMC滤波时间常数 · 模型失配处理 · DeltaV PID参数换算与工程调…
内模控制整定
IMC
12
流量回路PID整定
目标=快速响应对象 · 噪声抑制 · 滤波设置
PID
流量回路
13
压力回路PID整定
目标=气体与液体压力对象差异 · 阀门非线性 · DeltaV压力回路整定与安全限值
PID
压力回路
14
液位回路PID整定
目标=平均液位控制 · 积分对象 · 比例带与积分时间选择
PID
液位回路
15
温度回路PID整定
目标=大滞后与大惯性对象 · 微分作用使用 · DeltaV温度回路整定与串级准备
PID
温度回路
16
成分与质量回路PID整定
目标=分析仪滞后 · 采样周期影响 · DeltaV中慢回路整定策略与滤波
PID
成分
17
串级控制回路整定
目标=主副回路划分 · 副回路先整定 · 主回路整定
串级控制回路整定
目标=主副回路划…
18
比值与分程控制整定
目标=比值系数设置 · 分程阀门特性 · DeltaV中比值与分程回路PID整…
比值
分程控制整定
19
前馈-反馈控制整定
目标=前馈模型建立 · 静态与动态补偿 · DeltaV前馈功能块与PID协同整…
前馈
反馈控制整定
20
DeltaV整定工具使用
目标=Tune功能 · InSight整定 · 自适应整定
DeltaV
整定工具使用
21
PID参数在线调整与投运
目标=手动到自动无扰切换 · 参数渐变 · 投运步骤
PID
参数
22
整定效果评估
目标=设定值跟踪 · 扰动抑制 · 控制阀动作频率
整定效果评估
目标=设定值跟踪
23
常见整定问题诊断
目标=振荡 · 超调 · 积分饱和
常见整定问题诊断
目标=振荡
24
鲁棒性与工况变化
目标=负荷变化 · 非线性 · 模型失配
鲁棒性
工况变化
25
安全与约束下的整定
目标=联锁 · 限幅 · 输出跟踪
安全
约束下的整定
26
多回路协调整定
目标=耦合回路 · 相对增益矩阵 · 整定顺序
多回路协调整定
目标=耦合回路
27
批处理与连续过程整定差异
目标=批处理阶段切换 · 配方控制 · DeltaV批处理PID整定要点
批处理
连续过程整定差异
28
整定工程文档与知识沉淀
目标=整定记录 · 参数表 · 测试报告
整定工程文档
知识沉淀
29
综合实战一
目标=DeltaV中典型连续过程单元… · 从回路梳理到投运验收全流程
综合实战一
DeltaV
30
综合实战二
目标=DeltaV复杂控制回路整定与… · 包含串级 · 前馈
综合实战二
DeltaV
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