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WAGO机器人与PLC协同控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与协同控制全景
目标=WAGO PLC与工业机器人协… · 系统边界 · 学习路径与工程交付物
课程导入协同控制全景
02
WAGO PLC硬件平台与选型
目标=PFC200 · 750系列I/O · 通信模块
WAGOPLC
03
工业机器人控制接口基础
目标=机器人控制器I/O · 现场总线接口 · 安全信号与远程控制模式
工业机器人控制接…I/O
04
协同控制通信协议选型
目标=EtherCAT · PROFINET · Modbus TCP
协同控制通信协议…EtherCAT
05
WAGO PLC编程环境与工程结构
目标=CODESYS工程创建 · 设备树 · 任务配置
WAGOPLC
06
机器人端通信配置实战
目标=以典型机器人为例配置总线从站/… · I/O映射 · 信号地址表与WAGO PLC的对接步…
机器人端通信配置…目标=以典型机器…
07
数字量与模拟量信号协同
目标=机器人使能 · 启动 · 停止
数字量模拟量信号协同
08
安全控制回路设计
目标=安全继电器 · 安全I/O · 急停
安全控制回路设计目标=安全继电器
09
WAGO PLC与机器人状态机建模
目标=基于IEC 61131-3的机… · PLC许可 · 运行
WAGOPLC
10
协同控制中的时序与节拍
目标=机器人动作与PLC逻辑的扫描周… · 握手信号 · 超时监控与节拍优化方法
协同控制时序
11
机器人运动指令触发与PLC逻辑联动
目标=通过PLC变量触发机器人程序号 · 点位选择 · 轨迹切换的工程实现
PLC机器人运动指令触…
12
WAGO PLC对机器人末端执行器的控制
目标=夹爪 · 吸盘 · 焊枪
WAGOPLC
13
视觉与传感器信息融合
目标=将视觉定位 · 力觉 · 接近开关等信号接入WAGO PLC并…
视觉传感器信息融合
14
多机器人协同与WAGO PLC调度
目标=多台机器人共享工作站时的互锁 · 优先级 · 区域划分与PLC集中调度逻辑
WAGOPLC
15
WAGO PLC与机器人协同的HMI设计
目标=触摸屏/WebVisu画面 · 状态显示 · 手动调试
WAGOPLC
16
协同控制系统网络架构
目标=交换机 · VLAN · IP规划
协同控制系统网络…目标=交换机
17
机器人程序与PLC程序的版本协同
目标=接口信号表 · 变量命名规范 · 版本管理及联合调试流程
PLC机器人程序
18
协同控制中的故障诊断与报警
目标=WAGO PLC诊断缓冲区 · 机器人报警映射 · 故障分级与恢复策略
协同控制故障诊断
19
基于WAGO PLC的机器人工作站仿真与测试
目标=使用CODESYS仿真 · 信号强制 · 虚拟调试降低现场风险
WAGOPLC
20
典型搬运/码垛工作站协同实战
目标=从需求分析 · I/O清单 · PLC程序
典型搬运码垛工作站协同实…
21
典型装配/拧紧工作站协同实战
目标=PLC控制拧紧枪 · 机器人取放件 · 力矩与位置信号协同的工程案例
典型装配拧紧工作站协同实…
22
典型焊接/涂胶工作站协同实战
目标=PLC管理工艺参数 · 机器人轨迹与WAGO I/O模块的集…
典型焊接涂胶工作站协同实…
23
机器人协同控制中的运动控制扩展
目标=WAGO PLC控制伺服/步进…
机器人协同控制运动控制扩展
24
WAGO PLC与机器人协同的OPC UA与MES接口
目标=数据上传 · 生产配方 · 远程监控与信息化集成
WAGOPLC
25
协同控制系统的电气柜设计与布线
目标=WAGO端子 · 继电器 · 隔离模块
协同控制系统的电…布线
26
机器人协同控制项目文档与验收
目标=接口协议 · 测试用例 · FAT/SAT
机器人协同控制项…验收
27
协同控制系统的性能优化
目标=PLC任务周期 · 通信负载 · 机器人等待时间与整体OEE提升方法
协同控制系统的性…PLC
28
基于WAGO PLC的预测性维护与数据采集
目标=机器人运行数据 · 电流 · 温度
WAGOPLC
29
协同控制工程中的变更管理与扩展
目标=新增机器人 · I/O点 · 工艺模块时的PLC程序重构与接口兼容
协同控制工程变更管理
30
综合项目实战与答辩
目标=完成一个WAGO PLC与机器… · 编程 · 调试与成果展示
综合项目实战答辩