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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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047-WAGO工业控制与远程IO工程
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《WAGO万可工业控制器设备自动化开发》
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WAGO工业控制器设备自动化开发
共计 30 章节
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01
WAGO工业控制器概览
目标=产品系列 · 硬件架构 · 典型应用场景与自动化开发定位
WAGO
工业控制器概览
02
开发环境搭建
目标=WAGO I/O PRO · e!COCKPIT · CODESYS 的安装
开发环境搭建
WAGO
03
控制器硬件组态
目标=CPU 模块 · 电源模块 · I/O 模块的选型
控制器硬件组态
CPU
04
数字量输入输出编程
目标=DI/DO 模块配置 · 信号滤波 · 强制输出与点动调试
数字量输入输出编…
DI/DO
05
模拟量信号处理
目标=AI/AO 模块配置 · 量程变换 · 滤波算法与工程单位换算
模拟量信号处理
AI/AO
06
变量与数据类型
目标=IEC 61131-3 基本类… · 数组 · 结构体与变量命名规范
变量
数据类型
07
任务与程序组织
目标=主任务 · 周期任务 · 事件任务与程序调用结构设计
任务
程序组织
08
梯形图编程实战
目标=电机启停 · 互锁 · 延时与报警逻辑的 LD 实现
梯形图编程实战
目标=电机启停
09
功能块图编程实战
目标=PID 控制 · 信号选择与运算功能的 FBD 实现
功能块图编程实战
PID
10
结构化文本编程实战
目标=配方管理 · 状态机与复杂运算的 ST 实现
结构化文本编程实…
目标=配方管理
11
顺序功能图编程实战
目标=多工位设备步序控制与 SFC…
顺序功能图编程实…
SFC
12
函数与功能块开发
目标=自定义 FB/FC 的接口设计 · 实例化与库管理
函数
功能块开发
13
WAGO I/O 模块深度配置
目标=特殊模块参数 · 诊断功能与热插拔处理
WAGO
I/O
14
通信接口与协议
目标=Modbus TCP/RTU · EtherNet/IP · PROFINET 的配置与数据交换
通信接口
协议
15
OPC UA 服务器配置
目标=信息模型 · 变量映射与上位机数据访问
OPC
UA
16
HMI 与可视化开发
目标=e!COCKPIT 可视化页面 · 控件绑定与报警显示
HMI
可视化开发
17
运动控制基础
目标=轴配置 · 点动 · 回零与相对/绝对定位的 POU 实现
运动控制基础
目标=轴配置
18
PID 过程控制
目标=温度/压力闭环 · 参数整定与抗积分饱和策略
PID
过程控制
19
设备安全与故障处理
目标=安全模块配置 · 急停逻辑与故障诊断程序
设备安全
故障处理
20
数据记录与配方管理
目标=CSV 记录 · 配方切换与掉电保持变量设置
数据记录
配方管理
21
网络与远程维护
目标=控制器 Web 服务器 · 远程访问与固件升级方法
网络
远程维护
22
项目实战一
目标=输送带分拣站——传感器 · 气缸与编码器联动控制
项目实战一
目标=输送带分拣…
23
项目实战二
目标=恒压供水系统——泵组切换 · PID 与 Modbus 变频器通信
项目实战二
目标=恒压供水系…
24
项目实战三
目标=包装机多轴同步——电子齿轮 · 凸轮与 SFC 流程控制
项目实战三
目标=包装机多轴…
25
项目实战四
目标=能源监测终端——Modbus…
项目实战四
Modbus
26
程序调试与仿真
目标=断点 · 变量监视 · 强制表与离线仿真的综合运用
程序调试
仿真
27
性能优化与代码规范
目标=任务周期优化 · 内存管理 · 注释与版本控制
性能优化
代码规范
28
系统集成与联调
目标=WAGO 控制器与第三方 PL… · 机器人 · 视觉系统的协同
系统集成
联调
29
工程交付与文档
目标=电气图纸 · 程序备份 · 测试报告与用户手册编制
工程交付
文档
30
综合项目答辩
目标=完整自动化工作站的需求分析 · 开发 · 调试与验收
综合项目答辩
目标=完整自动化…
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